El control de vuelo se refiere al uso de () para controlar todo el proceso de vuelo del UAV. Como sigue:
El control de vuelo se refiere al uso de sistemas de control automático para controlar drones para realizar la automatización de todo el proceso de vuelo. Dichos sistemas de control pueden incluir una variedad de sensores, controladores y actuadores, así como software y algoritmos asociados.
En el sistema de control de vuelo, el componente más importante es el controlador. El controlador es responsable de recibir los datos de los sensores y calcular las acciones que debe realizar el dron en función de la trayectoria de vuelo preestablecida y la estrategia de control. Estas acciones se pueden lograr mediante actuadores, como ajustar la actitud, velocidad, altitud, etc. del dron.
Además de controladores y actuadores, los sistemas de control de vuelo también requieren sensores para obtener información del estado del UAV. Estos sensores pueden incluir altímetros, velocímetros, giroscopios, acelerómetros, etc., para medir información como la posición, velocidad y actitud del dron.
Durante el vuelo del dron, el sistema de control de vuelo obtendrá continuamente datos de los sensores y calculará el estado del dron en base a estos datos. Luego, el controlador calcula las acciones que debe realizar el dron en función de la estrategia de control preestablecida y la trayectoria de vuelo, e implementa estas acciones a través de actuadores.
En el control de UAV, las variables de control más importantes son la actitud, velocidad y altitud del UAV. Entre ellos, el control de actitud se refiere principalmente a controlar el ángulo de balanceo, el ángulo de cabeceo y el ángulo de guiñada del UAV; el control de velocidad se refiere principalmente a controlar la velocidad lineal y la velocidad angular del UAV y el control de altitud se refiere principalmente a controlar la altura vertical del UAV; UAV.
En resumen, el control de vuelo es un medio importante para que los UAV logren vuelos autónomos. Al adoptar un sistema de control automático, los drones pueden automatizar todo el proceso de vuelo, mejorando así en gran medida la seguridad y eficiencia del vuelo.