Estos tres mapas son los mapas más antiguos descubiertos en China y los mapas más antiguos conservados en el mundo. En la Tumba No. 3 de Mawangdui se encontró un mapa pintado sobre seda. Cuando fue desenterrado, estaba roto en varios trozos de seda. Posteriormente, después de una cuidadosa restauración y empalme por parte de arqueólogos, fue restaurado a su apariencia original.
El primer mapa, ahora llamado "mapa topográfico", es el mapa dibujado en color más antiguo que existe y no existía antes de que se descubriera este mapa. El mapa se dibujó utilizando un método casi moderno de dibujo de líneas altas y curvas cerradas. La señalización detallada del terreno de un determinado lugar cuando la dinastía Han Occidental era un estado vasallo fue un descubrimiento importante en ese momento.
El segundo mapa se llama mapa de guarnición, que está dibujado en tres colores y muestra en detalle el despliegue de una guarnición del ejército en ese momento. Se utilizaron tres colores para distinguir diferentes divisiones importantes durante el despliegue militar en ese momento. Esto muestra la mente poderosa de los antiguos.
El tercer mapa tras la Restauración no se ha hecho público, pero se mantiene en secreto. Pero los tres mapas que se encuentran aquí proporcionan una gran ayuda para estudiar el desarrollo de la artesanía y la tecnología a principios de la dinastía Han Occidental, así como la historia, la cultura y la vida social de esa época. Así que este es un descubrimiento muy importante en la cultura y la historia antiguas.