¿En cuántos niveles de competición se divide el taekwondo en los Juegos Olímpicos?

Taekwondo masculino Taekwondo masculino inferior a 58 kg Taekwondo masculino 68 kg Taekwondo masculino superior a 80 kg Taekwondo femenino superior a 49 kg Taekwondo femenino 57 kg Taekwondo femenino 67 kg Taekwondo femenino de 67 Kilogramos y más