¿Pueden los neumáticos deslizarse mientras ruedan?

Sí.

Durante el proceso de frenado, las ruedas tienen tres estados de movimiento: el primero es el estado de rodadura pura de los neumáticos al inicio del frenado, el segundo es el estado de rodadura y deslizamiento de la rueda y el tercero es el estado de rodadura y deslizamiento de la rueda. Estado de bloqueo puro de las ruedas Estado de deslizamiento, por supuesto, el sistema de frenos antibloqueo ABS puede evitar el último estado.