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El desarrollo de la pedagogía ha pasado por varias etapas.
El surgimiento y desarrollo de la pedagogía ha pasado por cuatro etapas: La primera etapa: la etapa de incipiente disciplina. La característica principal es que la educación no se ha diferenciado de la filosofía, la política y la ética para convertirse en una disciplina independiente. La segunda etapa: la etapa de formación inicial de la disciplina. La característica principal es que la pedagogía se convirtió en una disciplina independiente en su estado original. La tercera etapa: la etapa de desarrollo del sujeto. La educación en su conjunto y en parte se está desarrollando en una dirección científica. La cuarta etapa: la etapa de modernización de las disciplinas. Con el progreso de la sociedad, la modernización de la producción y la modernización de la ciencia y la tecnología, la pedagogía se ve impulsada a desarrollarse en la dirección de la modernización.