2. Prosa: sin rima; sin énfasis en las relaciones entre oraciones (la llamada prosa unifilar). En general, la extensión es menos restrictiva que la poesía.
3. Poesía en prosa: rima o prosa; las frases suelen ser cortas; la extensión del texto suele ser corta.
Creo que esta es la diferencia formal. Además, existen diferencias en la temática, métodos de escritura, estilos, etc. Es fácil de entender.
4. Composición, escrita por el profesor cuando yo era alumno.
5. Poesía, incluidos poemas y canciones.