Barcos antiguos: herramientas primitivas para cruzar aguas, balsas, kayaks, canoas, botes de remos, veleros, etc.
Barcos: botes, botes de remos, botes de hélice, botes con blindaje de hierro, botes con blindaje de acero, etc.
Acorazados modernos: portaaviones, submarinos, acorazados, cruceros, destructores, fragatas, buques de desembarco, dragaminas, etc.
Buques civiles modernos: yates, catamaranes, semisumergibles, buques anfibios, empujadores, aerodeslizadores, hidroalas, etc.
Desde la antigüedad hasta la actualidad, los nombres de las embarcaciones incluyen: balsa, canoa, lancha, lancha (velero), barco, rueda (barco), lancha (lancha rápida), lancha, etc.