Plataforma de desarrollo secundario del kit de piloto automático R300 Amu Lab y Songling Robot lanzaron conjuntamente la plataforma de desarrollo secundario del kit de piloto automático R300 para vehículos no tripulados, una solución de vehículo no tripulado integrada de chasis + software y hardware de pila completa que puede eliminar el vínculo de La fabricación de vehículos autónomos y el ingreso rápido a la etapa central de investigación y desarrollo pueden acortar el tiempo de los proyectos o la investigación de aplicaciones y hacer que la investigación y el desarrollo sean más eficientes. Esta solución puede navegar y posicionarse de forma autónoma sin necesidad de crear mapas ambientales previos, lo que ayuda a los vehículos no tripulados de logística, robots de servicio, robots de grado industrial y otras aplicaciones industriales a lograr un desarrollo en profundidad de aplicaciones de escenarios comerciales a un costo menor y de manera más eficiente, acelerando la Promoción de vehículos no tripulados. Implantación comercial de aplicaciones en la industria del automóvil. Vídeo promocional de la plataforma de desarrollo de vehículos no tripulados R300: /video/bv1PB4y1K7v9
Características del producto El kit de piloto automático R300 integra el potente chasis del robot móvil scout mini, el sistema de navegación y posicionamiento autónomo R300, la cámara binocular, la cámara de profundidad y el láser. Múltiples sensores como como radar se puede conseguir un alto grado de autonomía e inteligencia en la conducción sin conductor. Al mismo tiempo, se proporcionan tutoriales de simulación de ROS más maduros y ricos, lo que permite al equipo de investigación y desarrollo del proyecto omitir los procesos de adaptación de software y hardware y construcción de sistemas de vehículos no tripulados e invertir directamente en el desarrollo de funciones centrales de las aplicaciones de vehículos no tripulados. El mini chasis Scout tiene un gran rendimiento y una excelente capacidad de carga, y puede transportar 10 kg. El chasis alto y la suspensión independiente de giro se pueden usar en la mayoría de las escenas deportivas de vehículos no tripulados al aire libre, con excelente resistencia a terremotos, todoterreno, escalada y otras capacidades. El vehículo no tripulado viaja rápido, puede alcanzar hasta 10,8 km/h cuando está descargado; el espacio de la plataforma es grande y se puede ampliar para transportar múltiples sensores.
Funciones principales del software R300 El vehículo no tripulado R300 se basa en el sistema operativo de robot de código abierto ROS y el sistema de navegación automática Ardupilot. Puede realizar navegación autónoma en exteriores y posicionamiento de vehículos no tripulados sin la necesidad de crear mapas. Integra cámaras binoculares, cámaras de profundidad y láseres. Los sensores múltiples, como el radar, pueden obtener información ambiental bidimensional y tridimensional precisa y realizar posicionamiento, navegación, planificación de rutas y control de automatización de movimiento de forma autónoma. También está equipado con un chasis móvil de alto rendimiento, Scout Mini, que es resistente, antisísmico, todoterreno y de escalada, y puede adaptarse a la mayoría de escenarios al aire libre con altos requisitos de movilidad para vehículos no tripulados.
Proporciona cinco funciones: control por teclado, mapeo 2D, mapeo 3D, planificación de waypoints y evitación de obstáculos VFH. El siguiente enlace es un vídeo de demostración de la función: /s?__biz=MzIwNzgxNzg0Mg==&mid=2247508358&idx=1&sn=cbac38e617886ceac71e33ae04449d20&chksm=970e7c9ba079f58da62d45323d5e309d5ff90ef70e. 6 9514d56119481c6a6080ee1a22578bd47&token=1788749524&lang=zh_CN#rd,
Información de soporte del R300, plataforma de desarrollo de vehículos no tripulados de la que disfruta el R300 Experimento Amu El servicio postventa oficial de la sala.
¡Los servicios completos de soporte de vehículos no tripulados proporcionados pueden facilitar que los usuarios comiencen rápidamente, reducir el ciclo de investigación y desarrollo y hacer que la investigación y el desarrollo sean más eficientes! ¡Contribuyendo así aún más al ecosistema de código abierto!
WiKi oficial de la plataforma de desarrollo de vehículos no tripulados: /
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