Todavía hay una ligera diferencia en el diámetro del eje entre la serie B y el
Reductor No. 2 45
Reductor No. 3 55
No. 4 reductor 70
Reductor No. 5 90
Reductor de molinete cicloidal
Es un novedoso dispositivo de transmisión que aplica el principio de transmisión planetaria y adopta un engranaje dentado cicloidal. Todo el dispositivo de transmisión del reductor de molinete cicloidal se puede dividir en tres partes: parte de entrada, parte de reducción y parte de salida.
Se instala un manguito excéntrico doble desplazado 180° en el eje de entrada. Se instalan dos rodamientos de rodillos llamados brazos giratorios en el manguito excéntrico para formar el mecanismo H y los orificios centrales de las dos ruedas cicloides. La pista de rodadura del cojinete del brazo giratorio está revestida excéntricamente y la rueda cicloidal está engranada con un conjunto de dientes de pasador dispuestos anularmente en el engranaje de pasador para formar un mecanismo de reducción de engrane interno con una diferencia de dientes de un diente.