En el siglo XIV aparecieron en Europa Occidental las grúas de bandera accionadas por fuerza humana y animal. A principios del siglo XIX aparecieron los puentes grúa; importantes piezas de desgaste de la grúa, como ejes, engranajes, crucetas, etc., comenzaron a fabricarse con materiales metálicos y comenzaron a ser accionadas por agua.
A finales del siglo XIX, las grúas accionadas por vapor sustituyeron paulatinamente a las grúas hidráulicas. Desde la década de 1920, debido al rápido desarrollo de la industria eléctrica y la industria de los motores de combustión interna, básicamente han tomado forma varias grúas propulsadas por motores eléctricos o motores de combustión interna.
La grúa incluye principalmente un mecanismo de elevación, un mecanismo de marcha, un mecanismo de abatimiento, un mecanismo de giro y una estructura metálica. El mecanismo de elevación es el mecanismo de trabajo básico de la grúa. La mayor parte consta de un sistema de suspensión y un cabrestante, y algunos levantan objetos pesados a través de un sistema hidráulico.
El mecanismo de operación se utiliza para mover objetos pesados vertical y horizontalmente o ajustar la posición de trabajo de la grúa. Generalmente está compuesto por un motor, reductor, freno y rueda. El mecanismo de abatimiento solo está equipado en la grúa de pluma. La amplitud disminuye cuando el plumín sube y aumenta cuando desciende. Se divide en dos tipos: abatimiento equilibrado y abatimiento desequilibrado.
El mecanismo de giro se utiliza para girar la pluma y consta de un dispositivo de accionamiento y un dispositivo de soporte de giro. La estructura metálica es el esqueleto de la grúa. Los principales componentes de carga, como puentes, plumas y marcos de pórtico, pueden ser estructuras de caja, estructuras de armadura o estructuras de alma. Algunas pueden usar secciones de acero como vigas de soporte.
¿Cómo se describe históricamente la invención de la grúa? Se especula que la época específica en la que se inventó la grúa fue alrededor del año 10 a.C.
En un manual de arquitectura de la época, un arquitecto romano llamado Vitus Rubis describió la grúa. La máquina está equipada con un mástil con una polea en la parte superior. La posición del mástil se fija tirando de cuerdas, que pasan a través de poleas y son tiradas por un cabrestante para levantar el objeto.
Algunas grúas pueden utilizar dos mástiles para formar una forma de espiga y mover el peso levantado lateralmente, pero no tienen un gran rango de movimiento y son muy difíciles de operar. En la Europa medieval, la gente adoraba a Dios y se podían ver iglesias altas por todas partes.
Para llevar los materiales de construcción al tejado, una grúa es naturalmente indispensable. En cuanto a esas imponentes agujas, aunque la piedra utilizada es muy pequeña, la altura que es necesario aumentar no es comparable a la de los edificios anteriores.
Esto puede deberse a la invención de la grúa de pértiga. Las llamadas grúas de poste tenían un brazo largo que se extendía horizontalmente y se conocían como hokes en la historia de la arquitectura medieval inglesa.
Este tipo de grúa de largo alcance también se utilizó en la construcción de la Torre de Londres a partir del año 1078. Vale la pena mencionar que una vez finalizado el edificio, la gente no tenía prisa por mover la grúa porque pensaban que podría usarse para reparaciones.
Se dice que junto a la iglesia de Colonia hay una grúa del siglo XVI que lleva allí 300 años y no se la han quitado. Después de entrar en el siglo XIV, aparecieron las grúas de bandera en Italia.
Tiene un voladizo inclinado con una polea en la parte superior que se puede levantar y girar. Era muy flexible y eficiente de usar y pronto apareció en los muelles de varios países europeos.
Desde el siglo XIX se han realizado grandes mejoras en las grúas. En 1805, el ingeniero británico Lenny construyó varias grúas de vapor para los muelles de Londres a petición suya.
En 1846 se inventó la grúa hidráulica, y su invención debe atribuirse a Armstrong. Las grúas torre se utilizan en Europa desde principios del siglo XX.
En la década de 1930 aparecieron los foques móviles en las grúas. Con varias grúas, es posible construir edificios modernos y realizar cargas y descargas a gran escala.
La Wylie Company mencionada anteriormente en la historia de las grúas es una empresa de fabricación de sistemas mecánicos que se conoce desde hace décadas por fabricar grúas estacionarias y móviles. Por supuesto, también presentaremos otros fabricantes en orden de aparición. De 1940 a 1949, el mercado fue recuperando gradualmente la confianza. Cuando el mundo volvió a la paz, la gente ya no utilizó grúas para levantar bombas devastadoras en los campos de batalla, sino que las utilizó para reconstruir países devastados.
En el primer volumen de la serie 500 años de movimiento de tierras, el autor Heinz-Herbert Cohrs hizo una pregunta sobre este período: "¿Quién más no fabricaba maquinaria de construcción?" Ahora, podemos hacer la misma pregunta con las grúas. Obviamente, los motores ahora son más potentes y los sistemas de control de las grúas (eléctricos, hidráulicos y neumáticos) son más sensibles y se utilizan más ampliamente. Hay algunas grúas torre giratorias muy avanzadas en el mercado y se han desarrollado muchos usos nuevos para las grúas en todo el mundo. Tomemos como ejemplo las grúas móviles. A finales de la década de 1940, se había convertido en una máquina auxiliar indispensable, allanando el camino para la llegada de máquinas más grandes.
Figura 204: Esta grúa neumática sobre carril es impulsada por un motor de camión, con un peso de elevación de 7 toneladas y un radio de elevación de 7 metros.
Figura 205: Este medidor de tensión de cable Wylie DL se introdujo en 1948 para ayudar a monitorear el torque de carga. Es un precursor de los sistemas electrónicos complejos.
¿Dónde puedo encontrar una introducción detallada a la historia de las grúas? Para ser claros, en los primeros años después de la guerra, la industria de las grúas casi cesó cuando nació una industria mundial.
Pero a finales de la década, la construcción de grúas se había diversificado y extendido por todo el mundo, y su auge sin precedentes pareció inyectar nueva energía a la industria. Se colocaron grúas ligeras en el lugar de trabajo y se prepararon como maquinaria principal a medida que se comprobaron las ventajas de no tener que desmontarlas en el taller.
Estos nuevos diseños ya no requieren equipos de elevación adicionales para ayudar en la operación, en comparación con los diseños complejos antes de la instalación. Sin embargo, antes de todo esto, hubo una terrible Segunda Guerra Mundial.
En 1940, Europa estaba completamente sumida en la guerra. Las décadas de la posguerra presenciaron enormes cambios políticos, económicos y sociales en Europa y el resto del mundo que afectarían a todo el tejido social, incluidas las industrias de la construcción y las grúas.
En los Estados Unidos, las máquinas de vapor han comenzado a convertirse en motores diésel: en 1953, más de 50 locomotoras utilizarán motores diésel. Durante la guerra continuó la producción en masa de excavadoras, traíllas y grúas.
Por ejemplo, en 1940 vimos a Thew lanzar una nueva serie "Lorain Motocrane". Se trata de tres grúas, las primeras de la historia que cuentan con chasis propio.
El MC-2 más pequeño tiene una capacidad de elevación de 7,6 toneladas, el MC-2 tiene una capacidad de elevación de 9,9 toneladas y el MC-3 tiene una capacidad de elevación de 13,5 toneladas. Muchas de estas grúas son utilizadas por el ejército y algunas también se instalan en puertos como grúas portuarias (tipo MC-4).
Por supuesto, esta guerra ha debilitado el número de hombres fuertes que pueden trabajar en la industria de las grúas, y hay una grave escasez de excelentes conductores de grúas. En el trabajo, A. C. Burch, un maquinista experimentado, y L. K. Jenkins, un graduado de la Academia Naval de los EE. UU., impartieron un curso de dos días sobre el negocio de las grúas.
Estos dos señores fueron como los fundadores de lo que hoy conocemos como "formación de operadores". De hecho, han diseñado grúas eléctricas y tienen un profundo conocimiento de las grúas y están felices de enseñarlas.
¿Quién puede contarme todo sobre las grúas torre, especialmente su historia de desarrollo, orígenes y conocimientos previos? Las grúas torre se originaron en Europa occidental y la primera patente de grúa torre de construcción se emitió en 1900. En 1905 apareció una grúa con torre fija y pluma. En 1923 se produjo el prototipo de una grúa torre moderna. Ese mismo año apareció la primera grúa torre moderna relativamente completa. En 1930, Alemania inició la producción en masa de grúas torre y las utilizó en la construcción. En 1941 se publicó la norma industrial alemana DIN8770 para grúas torre. La norma estipula que la capacidad de elevación de una grúa torre de alto par se expresa por el producto (tm) del peso de elevación (T) y la amplitud (M).
Desde la perspectiva del desarrollo tecnológico de las grúas torre, aunque surgen nuevos productos uno tras otro y los nuevos productos han mejorado en términos de eficiencia de producción, operación simple, mantenimiento conveniente y operación confiable, la tecnología de grúas torre no ha No se han producido cambios fundamentales. La investigación sobre grúas torre avanza hacia la combinación.
La llamada combinación consiste en tomar la estructura de la torre como núcleo, dividir la torre en varias partes de acuerdo con las características estructurales y funcionales, y dividir cada parte en varios módulos de acuerdo con los requisitos de serialización y generalización y el principio del sistema modular. . De acuerdo con los requisitos de los parámetros, se seleccionan los módulos apropiados para formar grúas torre con diferentes características técnicas de rendimiento para satisfacer las necesidades específicas de la construcción. La implementación de grúas torre combinadas ayudará a acelerar el progreso del desarrollo de productos de grúas torre, ahorrar costos de desarrollo de productos y brindar un mejor servicio a los clientes.
Las grúas torre se dividen en dos categorías: grúas torre giratorias superiores y grúas torre giratorias inferiores. Entre ellos, el primero tiene una mayor capacidad de carga que el segundo. En muchas obras vemos grúas torre que giran, se elevan y se conectan mediante juntas. Según se pueda mover, se divide en tipo andante y tipo fijo. El cuerpo de la torre de la grúa torre fija no puede girar. Se instala en forma de tira sobre toda la base de concreto o sobre la base de concreto en forma de X. En la construcción de viviendas, generalmente es fijo.
Las grúas torre se dividen por momento, aproximadamente divididas en QTZ125 (momento 1250), OTZ80 (momento 800), QTZ63 (momento 630), QTZ50 (momento 500), QTZ40 (momento 400), QTZ 31.5, QTZ.
¿Quién puede describir brevemente la historia del desarrollo y la situación actual de las grúas torre en el mundo, así como la historia del desarrollo y la situación actual de las grúas torre en mi país? Puede buscar literatura e historia internacionales, porque tiene más autoridad.
Historia del desarrollo y situación actual de las grúas torre domésticas: Según una investigación, las grúas torre se inventaron en Europa a principios del siglo XX. La primera patente de grúa torre se obtuvo en 1900, y en 1905 apareció una grúa de pluma con torre fija. Después de la Primera Guerra Mundial y la Segunda Guerra Mundial, las grúas torre se desarrollaron rápidamente, mostrando diversos tipos y una fuerte demanda en los últimos años.
Las grúas torre de China comenzaron en la década de 1950. A lo largo de los 50 años de historia de desarrollo, la industria de grúas torre de mi país ha crecido desde cero y gradualmente ha formado un sistema y un espectro de series relativamente completos. Las grúas torre se han convertido en equipos clave en la construcción, y la industria de grúas torre también se ha convertido en la maquinaria de construcción de más rápido crecimiento. industria en mi país.
Solo nos tomó 50 años completar el proceso de desarrollo de grúas torre que tomó cientos de años en los países desarrollados en el extranjero. Ahora las grúas torre chinas han ingresado al mercado internacional en lotes. En la actualidad, China se ha convertido en el mayor productor de grúas torre del mundo y en uno de los principales mercados de demanda de grúas torre del mundo.
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La historia del desarrollo y el origen de los almacenes automáticos La aparición y el desarrollo de los almacenes automáticos es el resultado del desarrollo de la producción y la tecnología después de la Segunda Guerra Mundial. A principios de la década de 1950, aparecieron en los Estados Unidos almacenes elevados con puentes grúa apiladores; a finales de la década de 1950 y principios de la de 1960, aparecieron almacenes de gran altura con apiladores de carriles operados por conductores; en 1963, Estados Unidos tomó la iniciativa en el uso del control por computadora; tecnología en almacenes elevados Se construyó el primer almacén de estanterías altas controlado por ordenador. Desde entonces, los almacenes automatizados de gran altura se han desarrollado rápidamente en Estados Unidos y Europa y han formado una disciplina especializada. A mediados de la década de 1960, Japón comenzó a construir almacenes de gran altura y la velocidad de desarrollo se hizo cada vez más rápida, convirtiéndose en uno de los países con el mayor número de almacenes automatizados de gran altura del mundo.
No es demasiado tarde para que China desarrolle almacenes de gran altura y sus equipos de manipulación de materiales. Desarrolló el primer apilador de puente en 1963 (Instituto de Investigación de Maquinaria de Transporte y Elevación de Beijing del Ministerio de Maquinaria) y desarrolló el primer almacén elevado automatizado controlado por computadora (15 metros de altura, Instituto de Investigación de Maquinaria de Transporte y Elevación de Beijing del Ministerio de Maquinaria). ) en 1973 . El almacén es del año 1980. Hasta ahora, según estadísticas incompletas, el número de almacenes elevados en mi país ha superado los 500. Los almacenes elevados se han convertido en una tecnología indispensable para la logística empresarial y la gestión de la producción debido a su alta utilización del espacio, sus fuertes capacidades de entrada y salida y el uso de computadoras para el control y la gestión, y son cada vez más propicios para la implementación de una gestión moderna. valorados por las empresas.
Los almacenes automáticos de gran altura se utilizan ampliamente en casi todas las industrias. En China, las industrias de aplicación de almacenes elevados automatizados incluyen principalmente maquinaria, productos farmacéuticos, TI, metalurgia, productos químicos, aeroespacial, electrónica, procesamiento de alimentos, tabaco, electrodomésticos, imprentas, centros de distribución, aeropuertos, puertos, etc.