El primer estado Qi fue un estado vasallo en la historia de China desde la dinastía Zhou occidental hasta el período de primavera y otoño y el período de los Estados Combatientes. Está dividido en Qilu y Tianqi. Durante la dinastía Zhou Occidental, a Lu se le concedió el título de Lu, por lo que también se le conocía como Lu. Hace 391 años, la cuarta generación Sun Tianhe fue derrocada, y hace 386 años fue degradado al mar y se estableció como rey.
Después de que el rey Liu Bang de Han derrotara a Xiang Yu, el señor supremo de Chu occidental, estableció la dinastía Han, nombró a su hijo mayor Liu Fei rey de Qi y estableció el estado de Qi (condado de Qi), que se convirtió en uno de los reinos de la dinastía Han.
Durante las Dinastías Wei, Jin, Sur y Norte, las Dinastías del Norte tuvieron el Qi del Norte: Qi del Norte. En 550 d.C., el general Gao de la dinastía Wei del Este tomó el poder de la dinastía Wei del Este, se proclamó emperador, nombró al país Qi y estableció la capital Ye. Para distinguirlo de Xiaoqi en la dinastía del Sur, en la historia se le llamó Qi del Norte, por lo que también se le llamó Gao Qi. El área gobernada es equivalente al territorio de la dinastía Wei del Este. En 577 d.C., fue destruida por la dinastía Zhou del Norte, que duró veintiocho años después de los Ocho Emperadores.
En las Dinastías del Sur, existía el Qi del Sur. En el año 479 d.C., se estableció Xiao Daocheng, el país se llamó Qi y se construyó la capital de Kang. Para distinguirlo del Qi del Norte de las Dinastías del Norte, en la historia se le llamó Qi del Sur, y debido a que el apellido de la familia real era Xiao, se llamó así.