La primera oración significa que no dije esto en el pasado ni aquello en el pasado, pero かった tiene el significado del tiempo pasado.
La segunda oración significa que no dije eso hace un momento, y el significado negativo del tiempo presente está en ella.
Hay una diferencia en el periodo de tiempo en el que no se dicen las cosas. No he dicho esto en el pasado.
No lo dije ahora. Se usa más en el habla real. (Sentimiento personal)
Espero que mi respuesta te sea útil.