Larvas flotantes: Enterobora; larvas mollerianas: Planarias, Polyentera, suborden sin ventosas; larvas de Trophophora: Annelida, especies marinas en Mollusca y Asteroda; larvas estigmáticas;
Los celentéreos tienen un sistema simétrico primitivo, que no tiene distinción entre estructura y función, mientras que los equinodermos tienen un tipo de simetría radial bilateralmente simétrica y son animales relativamente avanzados.