El mundo flotante (ぅきよ) significa tiempos convulsos y vida terrenal.
Pensar significa recordar, recordar.
とせむ es el más difícil de entender. Es una palabra convertida del antiguo proverbio japonés けむ, que significa だろぅ en japonés moderno.
Así que creo que toda esta frase debería traducirse como: recuerdos de tiempos difíciles