La diferencia entre transformación de coordenadas esféricas y transformación de coordenadas cilíndricas

No sé si estás preguntando sobre la diferencia entre “proyección cilíndrica” y “proyección esférica”. Este problema es relativamente grande. Actualmente estoy trabajando en esto. La proyección cilíndrica y la proyección esférica son uno de los pasos para generar un panorama basado en una imagen plana. En realidad, no tiene sentido eliminarlos. por separado. ¿Por qué utilizar proyección cilíndrica y esférica? Debido a que la secuencia de imágenes es una proyección bidimensional de la escena física en diferentes sistemas de coordenadas, el empalme directo de las imágenes capturadas no puede cumplir con la coherencia visual. Por lo tanto, las imágenes a unir deben proyectarse en un sistema de coordenadas estándar respectivamente. y luego las imágenes se procesan y se empalman.

Para decirlo de forma sencilla e intuitiva, ¿no tienen ahora los teléfonos móviles una función de fotografía panorámica? Gira tu teléfono 90 grados y toma una foto. ¿No son solo cuatro fotos de frente, atrás, izquierda y derecha? Si coloca estas cuatro fotos directamente y las une (puede usar una computadora para unirlas después de tomarlas), encontrará que el objeto en la unión no es correcto. Obviamente es una línea recta (como una carretera). ), pero cuando las dos fotos se unen, el objeto no está bien. Se convierte en una línea discontinua. ¿Puedes soportar una foto tan panorámica? ¡No puedo soportarlo! ¿Cómo resolver este problema de polilínea? Simplemente use proyección cilíndrica. Después de la transformación de proyección cilíndrica, el empalme de las fotografías panorámicas será continuo y no habrá líneas discontinuas.

Hablemos de la diferencia entre proyección cilíndrica y proyección esférica. La proyección cilíndrica transforma fotografías en perspectiva horizontal y las fusiona en un panorama, lo que equivale a proyectar una escena real en una pantalla anular en forma de donut. arriba y abajo se ignoran. Si también desea incluir escenas sobre su cabeza y sus pies, debe utilizar la proyección esférica. La comprensión intuitiva de la proyección esférica consiste en proyectar la escena real en una pantalla de cúpula esférica. En cuanto a la fórmula de transformación de proyección, busque "fórmula de proyección cilíndrica y fórmula de proyección esférica" ​​en Internet, no es fácil de encontrar.