Desde septiembre de 1992 hasta marzo de 1995, fue estudiante de maestría en automatización industrial en el Departamento de Automatización de la Universidad de Tianjin.
De septiembre de 2000 a febrero de 2005, 65438+2 meses, fue candidato a doctorado en automatización en la Universidad de Tsinghua y obtuvo un doctorado en ingeniería. Desde abril de 2004 hasta junio de 2004, fue académico visitante en el Departamento de Ciencias Eléctricas e Informáticas del Instituto de Tecnología de Massachusetts.
Desde abril de 1995 hasta la actualidad imparte docencia en el Departamento de Automatización de la Universidad de Tsinghua.
Desde abril de 1995 hasta julio de 1997, fue profesor asistente en el Departamento de Automatización de la Universidad de Tsinghua.
1997 Profesor del Departamento de Automatización, Universidad de Tsinghua desde julio de 2006 hasta febrero de 2006
Profesor asociado en el Departamento de Automatización, Universidad de Tsinghua desde 65438 hasta febrero de 2006 hasta la actualidad.