Prefacio Capítulo 1 Introducción Sección 1 Descripción general de la cibernética de la ingeniería mecánica Sección 2 Principios de funcionamiento y composición de los sistemas de control Sección 3 Clasificación y requisitos básicos de los sistemas de control Sección 4 Introducción al lenguaje MATLAB Ejercicios y preguntas de pensamiento Capítulo 2 Modelo matemático del sistema Sección 1 Ecuaciones diferenciales del sistema Sección 2 Transformada de Laplace y transformada inversa Sección 3 Función de transferencia Sección 4 Diagrama de bloques y simplificación del sistema Sección 5 Diagrama de flujo de señales y fórmula de Mason Sección 6 Derivación de la función de transferencia del sistema físico Sección 7 MATLAB ejercicios de implementación y preguntas de pensamiento para el modelo matemático del sistema Capítulo 3 Análisis en el dominio del tiempo Sección 1 Descripción general Sección 2 Respuesta temporal del sistema de primer orden Sección 3 Respuesta temporal del sistema de segundo orden Sección 4 Análisis de respuesta de sistemas de orden superior Sección 5 Estacionario -Análisis y cálculo de errores de estado Sección 6 Ejercicios de implementación de MATLAB y preguntas para el análisis en el dominio del tiempo Capítulo 4 Análisis en el dominio de la frecuencia Sección 1 Descripción general Sección 2 Características de frecuencia de enlaces típicos Sección 3 Dibujo del sistema de características de frecuencia de bucle abierto Sección 4 Características de frecuencia de bucle cerrado Sección 5 Análisis del rendimiento del sistema en bucle cerrado Sección 6 Ejercicios de implementación de MATLAB y preguntas de pensamiento para el análisis en el dominio de la frecuencia Capítulo 5 Estabilidad del sistema Sección 1 Descripción general Sección 2 Criterio de estabilidad de Routh Sección 3 Criterio de estabilidad de Nyquist Sección 4 Estabilidad relativa del sistema Sección 5 MATLAB para el sistema Ejercicios de implementación del análisis de estabilidad y preguntas de pensamiento Capítulo 6 Diseño de corrección del sistema Sección 1 Descripción general Sección 2 Sección de corrección en serie Sección 3 Corrección PID Sección 4 Corrección de retroalimentación Sección 5 Ejercicios de implementación de MATLAB y preguntas de pensamiento para el diseño de corrección de sistemas Apéndice A Tabla de funciones comunes de la transformada de Laplace Apéndice B Referencia Respuestas a algunos ejercicios Referencias