A. Resumen del diseño del sistema de informe automático de paradas: utilice autobuses GPS/GPRS basados en el posicionamiento GPS para recopilar y analizar información del estado del autobús (posición, velocidad, etc.) en tiempo real. Cuando el vehículo llega a la ubicación predeterminada, el autobús informa automáticamente la parada a través de la red GPRS, la información del estado del autobús se transmite al centro de monitoreo y despacho del autobús y luego, a través de la operación del software informático principal del centro, se realiza el monitoreo y despacho. y se realizan actualizaciones de información del bus y otras funciones. La tarjeta SD almacena múltiples líneas de información y archivos de audio MP3, lo que facilita el reemplazo de líneas de bus y al mismo tiempo logra una reproducción de información de voz de alta calidad. Palabras clave: informe automático de estaciones; actualización de información GPS GPRS; b. Este artículo presenta la estructura y los componentes de hardware del servosistema, especialmente la mejora del circuito de frecuencia cuádruple de retroalimentación de posición anterior y los resultados experimentales finales muestran que el sistema. El diseño es razonable y puede evitar eficazmente que el motor salte al arrancar.
2. Traducción inglés-chino
Método: la entrada del gráfico de respuesta de frecuencia de Nyquist afectará naturalmente la selección de técnicas que se pueden utilizar para el análisis y diseño del sistema. Muchas entradas de comando simplemente mueven el sistema de un estado estable a otro. Este tipo de entrada puede describirse adecuadamente mediante posiciones, velocidades y aceleraciones de pasos apropiados, y el dominio laplaciano es adecuado para este propósito. Sin embargo, si el intervalo entre dichas entradas escalonadas disminuye y el sistema nunca tiene tiempo de alcanzar el estado estable correspondiente, la representación escalonada del dominio laplaciano ya no es suficiente. Estas entradas de comandos (o perturbaciones) que cambian rápidamente pueden ser periódicas, aleatorias o una combinación de ambas. Por ejemplo, para una antena de radar de seguimiento, la carga de viento resulta de un componente de velocidad promedio que varía en el tiempo más ráfagas de viento aleatorias superpuestas. Si la distribución de frecuencia de estas entradas se puede calcular, medir o incluso estimar, la respuesta de frecuencia se puede utilizar para determinar el impacto en la salida del sistema. A partir de estas ecuaciones, podemos ver que la respuesta en estado estacionario de una entrada sinusoidal a un sistema linealmente estable también es sinusoidal, tiene la misma frecuencia que la entrada y puede ser diferente en amplitud del desplazamiento a través del ángulo de fase φ. Esta respuesta sinusoidal de estado estacionario se llama respuesta de frecuencia del sistema. Dado que el ángulo de fase es el estado estable de la relación entrada-salida especificada por la función variable compleja (Jω0), la relación de amplitud (C0/R0) es G(Jω0), por lo que el conocimiento G(Jω0) está en el dominio de la frecuencia. . La función de transferencia de frecuencia de llamada G(Jω0) se puede obtener a partir de la función de transferencia G(s) reemplazando la variable de Laplace S Jω0. Por lo tanto, si G(Jω0) puede pasar los datos experimentales, G(s) también puede pasar la sustitución de ω0.