La estructura del apilador y recuperador de rueda de cangilones se divide en dos tipos: tipo voladizo y tipo puente. Este artículo trata sobre el tipo de boom.
Apilador y recuperador de rueda de cangilones en voladizo, dispone de dos métodos de apilamiento y recuperación de materiales. Los materiales apilados por la cinta transportadora se transportan desde los materiales a granel al vehículo de eliminación hasta el final de la pluma de la cinta transportadora, y la pluma se lanza desde la explanada hasta el sitio de eliminación. Mediante la operación de la computadora, se gira el brazo y se espera que el paso se apile ordenadamente para formar una sección transversal trapezoidal. El recuperador se realiza de forma continua mediante la rotación de la pluma y la rueda de cangilones. Los materiales descargados por la placa de descarga se procesan en la cinta transportadora en voladizo de marcha atrás y luego la máquina descarga a la cinta transportadora del campo de material de la tolva en el centro de abajo. A través de la operación por computadora, el brazo giratorio, el paso y la rueda de cangilones pueden apilar y recoger los materiales de reserva.
El apilador y recuperador de rueda de cangilones en voladizo consta de una rueda de cangilones, un mecanismo de giro, una cinta transportadora, un carro de cola, un mecanismo de cabeceo y un mecanismo de desplazamiento.