A diferencia, DCS es generalmente un software de programación de nivel superior desarrollado en base a la configuración.
Depende de lo que controles. Si controlas un instrumento con comunicación, puedes controlarlo directamente a través del software de configuración del host, que está limitado a equipos con comunicación únicamente.
Para decirlo sin rodeos, una computadora industrial es una computadora especial que se ajusta al entorno de control industrial. Nada especial.