"TAE" significa patadas, "KWON" significa boxeo y "DO" significa método, arte y espíritu. El taekwondo es un método de lucha que utiliza tanto los puños como los pies. Debido a que se basa principalmente en los pies (que representan el 70%), se le llama "el arte de los pies". Es precisamente por esta razón que "Taek" se coloca delante de "Fist".