Puedes decir: El profesor ayudará a los estudiantes a aprender idiomas extranjeros.
Los profesores ayudarán a los estudiantes a mejorar su inglés.
Ejemplo:
Este ejercicio ayudará a los estudiantes a mejorar sus habilidades de lectura.
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Si debes utilizar contribuir, un ejemplo es: Ejercicio
Ayuda con la salud física. El ejercicio ayuda a mejorar tu condición física.
Entonces: Los profesores ayudan a mejorar el dominio del inglés de los estudiantes.