■?Calificación de conducción autónoma
¿Compartir oficialmente Aion? Antes de la conducción autónoma L3 del LX, debemos revisar la clasificación de niveles de conducción autónoma. Por supuesto, los amigos que estén familiarizados con la clasificación de niveles de conducción autónoma pueden omitir esta sección directamente.
Actualmente existen dos estándares principales para calificar la conducción autónoma: uno es desarrollado por NHSTA bajo el Departamento de Transporte de EE. UU. y el otro es SAE. Las normas internacionales (en adelante, "SAE") son formuladas por la Sociedad Internacional de Ingenieros Automotrices. Por el contrario, los estándares SAE son más claros, por lo que las calificaciones actuales de conducción autónoma se dividen según los estándares SAE.
Según el estándar SAE, las funciones de conducción autónoma se dividen en seis niveles, a saber, "L0, L1, L2, L3, L4 y L5". Cada nivel mejora aún más la iniciativa de la función de conducción autónoma sobre la base de satisfacer las funciones del nivel anterior. El nivel L0 significa que el vehículo no tiene ninguna función de conducción automática y el conductor confía en él durante 100 segundos. El nivel L1 está equipado con configuraciones de seguridad activa basadas en el primero, como crucero adaptativo, aviso de colisión frontal, aviso de salida de carril y otras funciones.
La L2, que actualmente se está promoviendo, en realidad puede considerarse como una combinación de funciones relacionadas de la L1. La configuración de seguridad activa equipada en el nivel L1 es independiente en la implementación de funciones y los resultados de funcionamiento de cada función no están conectados entre sí. El impacto en la conducción generalmente solo sirve como advertencia.
Es fácil confundir el hecho de que estas funciones de alerta temprana se hayan vuelto activas en la implementación funcional con las correspondientes actualizaciones de los principales fabricantes. Por ejemplo, la advertencia de colisión frontal solo monitorea los obstáculos que hay delante y solicita al conductor que frene. Posteriormente, muchos fabricantes actualizaron esta función a la frenada activa de seguridad. Cuando se encuentra un obstáculo, no solo se solicita al conductor que frene, sino que el sistema puede incluso frenar directamente al mismo tiempo que se le solicita. Según la configuración de los diferentes fabricantes, algunos modelos solo admiten frenado a baja velocidad y asistencia a alta velocidad, mientras que otros pueden detenerse a máxima velocidad. Los modelos Volvo no sólo pueden frenar activamente, sino que también pueden cambiar de carril activamente para evitar conducir cuando las condiciones lo permiten.
Hay muchos ejemplos similares. Por ejemplo, en el pasado, la advertencia de cambio de carril solo emitía un sonido de advertencia, pero ahora la asistencia de cambio de carril puede emitir un sonido de advertencia y corregir activamente la dirección cuando el vehículo se desvía del carril. Aunque estos entornos funcionales han ganado más iniciativa, los modelos equipados con funciones similares todavía se encuentran en la etapa L1 en términos de evaluación y clasificación.
Sobre esta base, el Nivel 2 conecta todas las funciones de seguridad activa y controla el vehículo en consecuencia en entornos de conducción específicos. Sobre la base del crucero adaptativo, las funciones tempranas de nivel L2 se pueden conectar a la asistencia de salida de carril, frenado de seguridad activo y otras funciones, que pueden mantener el vehículo en el centro del carril durante la operación, conducir de acuerdo con la velocidad establecida y la distancia de seguimiento. y Detenerse en caso de emergencia. El estacionamiento completamente automático se puede lograr a bajas velocidades y el conductor no necesita realizar ninguna operación manual durante el proceso.
La función L2 se actualizará en el futuro, si las condiciones lo permiten, la incorporación se podrá lograr según el comando de las luces de giro del conductor. Cuando hay un atasco, puedes seguirlo y detenerte. Sin ninguna influencia externa, el conductor apenas necesita controlar el vehículo durante los atascos. Muchos fabricantes también promocionan estas mejoras funcionales similares como las llamadas funciones de conducción asistida de nivel L2.5. Pero, de hecho, por un lado, no existe tal división de niveles en términos de puntuaciones. Por otro lado, en comparación con la actualización de las funciones correspondientes de L1, se puede ver que la llamada actualización activa de nivel L2.5. función, y el 0,5 adicional en la puntuación es en realidad más publicidad.
Aunque el nivel L2 ya tiene un rendimiento activo en diversos entornos automotrices, la mayor parte del peso de la conducción todavía recae en el conductor. Entonces, en este nivel, de hecho, en términos de realización de funciones, es sólo "conducción asistida" en lugar de "conducción autónoma".
Desde la conducción asistida hasta la conducción autónoma, el límite de calificación real es L3. Sobre la base de lo primero, la realización de funciones de nivel L3 requiere más sensores y dispositivos de posicionamiento de mayor precisión, radares, cámaras y otro soporte de hardware que las funciones de nivel L2, a fin de tener las condiciones básicas para realizar funciones autónomas de nivel L3. conduciendo. En términos de software, los mapas de alta precisión también son una parte integral del piloto automático L3.
A diferencia de la navegación por mapas familiar del pasado, los mapas de alta precisión no son para que los vean los conductores, sino los automóviles. Cuando se cumplen las condiciones del hardware, la conducción autónoma del vehículo no solo debe recopilar información en tiempo real sobre la superficie de la carretera externa, sino también utilizar mapas de alta precisión como soporte de datos para lograr un estado de conducción autónoma estable.
En áreas cubiertas por mapas de alta precisión, la conducción autónoma de nivel L3 básicamente puede realizar el estado de conducción autónoma del vehículo, y el vehículo en sí tiene un mayor peso de conducción. En esta etapa, el conductor se transforma gradualmente de controlador del vehículo a manejador auxiliar de situaciones de emergencia. Después de que el vehículo establece la ruta de navegación, puede realizar una serie de acciones funcionales activas, como cambiar automáticamente de carril, entrar y salir de la carretera principal y evitar vehículos lentos de acuerdo con las indicaciones de navegación basadas en el criterio independiente del vehículo.
En teoría, no es difícil poseer hardware de conducción autónoma L3. El Audi A8 actual ya estaba equipado con hardware de conducción autónoma de nivel L3 cuando se lanzó el modelo por primera vez. Sin embargo, debido a las leyes y regulaciones correspondientes y a los datos de mapas de alta precisión en varias regiones, el software no se ha actualizado, por lo que no se ha implementado la función de conducción autónoma de nivel L3. ¿A qué hora es nuestra prueba de manejo esta vez? Se puede decir que el LX es el primer vehículo nacional que resuelve los problemas anteriores y logra una conducción autónoma de nivel L3 en vehículos producidos en masa.
En cuanto a L4 y L5, sus funciones son básicamente las mismas y ambos pueden circular de forma autónoma. El proceso desde el punto A al punto B lo realiza completamente el propio vehículo. La diferencia es que el nivel L4 aún conservará el hardware de conducción manual, como el volante, el acelerador, el freno y la palanca de cambios, para facilitar la conducción manual del vehículo cuando sea necesario.
El nivel L5 cancela por completo este hardware. La disposición de los asientos en el automóvil es completamente diferente al estado actual del vehículo y no existe un asiento del conductor principal específico. Después de que el pasajero ingresa el destino a través del sistema de control, el vehículo se encargará del resto.
■?¿Torre de Aion? Condiciones para que LX alcance el nivel L3
Ahora que conoces la clasificación específica de la conducción autónoma, creo que esta vez debes conocer Aion, ¿verdad? ¿Cuáles son las expectativas para la prueba de manejo del LX? En cuanto a la configuración del propio vehículo, ¿Aion admite la función de conducción autónoma L3? LX, modelos que no admiten esta función, no hay diferencia en el sistema de energía y otras configuraciones de software. La diferencia es que cuando los usuarios compran un automóvil, compran las configuraciones correspondientes. Cuando el vehículo sale de fábrica, se instalará el hardware correspondiente y las funciones se podrán activar mediante actualizaciones de software más adelante.
¿Aión? El factor clave para que LX alcance el nivel de conducción autónoma L3 es la adición de mapas de alta precisión, lo que equivale a darle al vehículo un "súper cerebro con capacidades de toma de decisiones inteligentes". En términos de posicionamiento, este conjunto de mapas de alta precisión puede lograr un posicionamiento preciso a nivel de centímetros para garantizar la seguridad de los vehículos que circulan por el carril.
Al mismo tiempo, desde planos hasta tridimensionales, los mapas de alta precisión pueden determinar con precisión la curvatura, pendiente, rumbo y balanceo de cada carril, viaducto y carretera auxiliar, asegurando que incluso si el El vehículo ingresa a una "ciudad tridimensional 8D" como Chongqing, podrá utilizar de manera estable las funciones de conducción autónoma de nivel L3.
Además, los mapas de alta precisión también pueden predecir las condiciones de la carretera con antelación y pueden predecir las condiciones de la carretera 1 kilómetro más adelante, logrando previsibilidad, previsión y avance para garantizar la seguridad de la conducción autónoma.
¿Hardware Aion? La última generación de radar de ondas milimétricas equipada con LX tiene un alcance de detección de 210 metros, 50 metros más que la generación anterior. El campo de visión también logra un ángulo de azimut más amplio de 60 grados, superando los 15 grados de la generación anterior. La última generación de cámaras inteligentes puede integrar eficazmente imágenes 2D y 3D, con mayor precisión y seguridad. ¿Se puede decir que el alto grado de sincronización de software y hardware hace que Aion? LX realiza la función de conducción autónoma L3.
■?Experiencia real de conducción autónoma L3
¿El proceso de iniciar este sistema no es difícil, Aion? El LX configura todos los controles relevantes en los botones multifunción del volante, que son más directos que las operaciones de palanca. También hay que tener en cuenta que la función de conducción automática L3 sólo se puede utilizar cuando la navegación del coche está activada.
Primero enciende el interruptor del sistema de crucero, luego presiona el botón de configuración para configurar la velocidad. En este momento, el vehículo ha entrado en el estado de crucero adaptativo y realizará la función de crucero adaptativo de acuerdo con la velocidad y la distancia de seguimiento establecidas por el conductor. Sobre esta base, presione el botón de función de conducción automática en el lado izquierdo del volante y el vehículo ingresará al estado de función de conducción asistida de nivel L2. En este momento, sobre la base del crucero adaptativo, el vehículo puede mantener el carril en el centro y, en caso de atascos, puede controlar automáticamente el vehículo para seguirlo y detenerse en un tiempo de estacionamiento de no más de 15 segundos.
Después de hacer esto, el vehículo comparará automáticamente los datos del mapa de alta precisión en la sección de conducción en función de la información de navegación. Al conducir en un tramo de carretera con datos cartográficos de alta precisión, el vehículo entrará automáticamente en el estado de conducción autónoma L3. El conductor puede saber si el vehículo ha entrado en el estado de conducción autónoma L3 basándose en las luces ambientales verdes en ambos lados del instrumento.
Después de entrar en el estado de conducción autónoma L3, el conductor, en teoría, puede deshacerse del volante y no necesita sujetarlo todo el tiempo como la función de conducción asistida L2. Cuando el sistema requiere que el conductor sostenga el volante, solo requiere que el conductor toque el volante normalmente, sin girarlo ni aplicar fuerza de agarre deliberadamente. Esto es más fácil de usar que la mayoría de los vehículos equipados con asistencia al conductor de nivel L2.
¿En la experiencia sensorial real, Aion? Después de que LX ingresa al estado de conducción autónoma L3, su desempeño de confiabilidad sigue siendo excelente y las condiciones de conducción del vehículo son relativamente estables. La velocidad para identificar el estado del vehículo de delante es muy rápida y puede responder inmediatamente a la desaceleración del vehículo de delante y a la fusión de otros vehículos. A menos que haya un freno repentino en el frente, el proceso de desaceleración del vehículo sigue siendo muy lineal y la experiencia de sentarse en el automóvil es como la de un conductor experimentado.
Cuando las condiciones lo permitan, las luces de advertencia del vehículo mostrarán las flechas correspondientes en los lados izquierdo y derecho para recordarle al conductor que los vehículos pueden incorporarse. En este momento, si el conductor necesita incorporarse, el vehículo puede encender la señal de giro en la dirección correspondiente para lograr una incorporación autónoma. La velocidad de respuesta y la estabilidad del proceso también son buenas.
Además, cuando el conductor gira o aplica los frenos, el vehículo volverá completamente a la conducción manual. Cuando el conductor quiera volver a la conducción autónoma L3, puede restablecer la velocidad y hacer clic en el botón del piloto automático. El vehículo decidirá automáticamente si regresa al estado de conducción autónoma L3 en función de si hay datos de mapas de alta precisión en la sección de conducción.
¿Aion falta un poco? El sistema de control de fatiga equipado en el LX es demasiado sensible. La cámara de vigilancia de este sistema está colocada frente al instrumento y puede monitorear la posición de la pupila del conductor para determinar si está distraído o fatigado en ese momento. Cuando la visión de la pupila del conductor está dentro del alcance del instrumento durante demasiado tiempo, el sistema le recordará que preste atención a la seguridad en la conducción mediante un pitido. Cuando la mirada del conductor se desvía del frente y mira hacia otra parte, el sistema también le recordará que debe hacerlo. Preste atención a la conducción. Dado que el área de monitoreo de este sistema es estrecha, habrá indicaciones incluso en caso de desviaciones visuales involuntarias. El mecanismo para activar las indicaciones es demasiado sensible, lo que hace que la experiencia del usuario sea relativamente promedio.
¿Además, Aion? LX ha configurado recordatorios para funciones de crucero, indicaciones en el volante portátil, indicaciones de fusión y otras funciones relacionadas en la esquina superior izquierda del instrumento. Esto hace que observar esta información mientras se conduce no sea intuitivo. Además, la luz de advertencia para recordarle al conductor que sostenga el volante no es lo suficientemente obvia y no hay ningún sonido de advertencia durante el proceso de advertencia, lo que facilita que el conductor la ignore. Las flechas que indican la condición de las líneas paralelas son demasiado pequeñas para verse mientras se conduce.
Por supuesto, ¿estos problemas de mal software en la experiencia sensorial, para Aion? Para los modelos actualizados por OTA como el LX, es completamente posible ajustar los problemas correspondientes en función de los comentarios de los usuarios en el futuro.
■?La disponibilidad de mapas de alta precisión es limitada.
Actualmente, el área donde Aion LX puede lograr funciones de conducción autónoma L3 también está restringida por las áreas abiertas de mapas de alta precisión. Tomemos a Beijing como ejemplo. Actualmente, las únicas áreas que soportan esta función son las vías principales del Quinto Anillo y las autopistas urbanas y áreas de autopistas fuera del Quinto Anillo. Las vías urbanas ordinarias y las áreas dentro del Quinto Anillo de Circunvalación no pueden soportar esta función.
De manera similar, las carreteras y autopistas urbanas son actualmente las principales áreas abiertas de mapas de alta precisión, mientras que las carreteras regulares en áreas urbanas no están abiertas y algunas áreas importantes no están abiertas por razones de seguridad. En realidad, esto no es difícil de entender.
Al igual que los drones populares entre los entusiastas de la fotografía, volar cerca de algunos lugares pintorescos, todos los aeropuertos, estaciones de tren y áreas controladas por el ejército está prohibido por razones de seguridad. Las áreas abiertas de mapas de alta precisión para la conducción autónoma dependen del desarrollo de la tecnología de los vehículos, por un lado, y de la necesidad de áreas abiertas, por otro.
¿Ahora, Ayron? LX ha abierto áreas cartográficas de alta precisión de 28 ciudades con ***160.681 datos de carreteras, con un kilometraje total de 46.258 kilómetros.
■?Aplicación de mapas AR de la vida real
Además de equipar el coche con mapas de alta precisión, Aion? LX también brindará funciones de mapas AR de la vida real a los usuarios en la próxima actualización. ¿Actualmente Aion? Los modelos V ya cuentan con esta función.
¿Desde la Torre de Aion? A juzgar por la experiencia de V, este mapa AR de la vida real puede mostrar mejor la información de navegación, mostrar intuitivamente información de la carretera y mejorar la experiencia de navegación de los usuarios.
La próxima vez que actualices, ¿elegirás Aion con hardware de conducción autónoma L3? v, también abrirá funciones de software simultáneamente, de modo que Aion? Los usuarios pueden experimentar simultáneamente funciones de conducción autónoma de nivel L3 en el automóvil.
■?Bangping Store
Hace unos años, Tesla introdujo el concepto de conducción autónoma en modelos producidos en masa. Vemos que suceden muchas cosas desagradables por diversas razones. Para evitar accidentes innecesarios causados por las funciones de conducción autónoma, los principales fabricantes están actualizando gradualmente el software y el hardware que realizan las funciones correspondientes y al mismo tiempo promueven funciones similares. ¿Aión? Se puede decir que LX está a la vanguardia de actualizaciones similares, y también es la etapa inicial para aplicar mapas de alta precisión a modelos producidos en masa. De hecho, toda tecnología debe pasar por un largo proceso de crecimiento antes de que pueda madurar verdaderamente. Durante este período, debemos utilizar las funciones de similitud con precaución y tener una mayor tolerancia al proceso de crecimiento de las funciones de similitud. Después de todo, nos beneficiará a nosotros, los usuarios, cuando finalmente alcancen estándares confiables.
Este artículo es de Autohome, el autor de Autohome, y no representa la posición de Autohome.