La vi limpiando el aula. Significa que la vi limpiando el salón de clases. (énfasis en hecho)
La vi limpiando el salón de clases. La vi limpiando el salón de clases.
Observa a alguien hacer algo en inglés.
conocer a alguien. Hacer algo significa "ver a alguien hacer algo", no todo el proceso, sino ver a alguien hacer algo. conocer a alguien. Hacer algo significa "ver a alguien hacer algo" significa observar todo el proceso, es decir, ver a alguien hacer algo.