El significado es el mismo, ambos significan “necesidad”. En tono, la necesidad es contundente, mientras que la necesidad tiene un efecto expresivo vívido. Al escribir, el deseo es más apropiado que la necesidad. La mayor diferencia entre los dos es la aplicación de la gramática. Necesidad tiene dos usos: verbo sustantivo y verbo modal. Lo que estás preguntando entra en la categoría de verbos sustantivos. Cuando se usa como verbo sustantivo, necesitar es un verbo transitivo. Puedes usar directamente el infinitivo como tabla de objeto, el gerundio como pasiva y en necesidad hay una frase preposicional, que sirve como componente predicativo en la oración, seguida de una cópula, generalmente seguida de un sustantivo o gerundio como objeto. .
Necesita un buen descanso.
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Espero que te ayude. Si aún no lo entiendes, búscalo en un diccionario o pregúntale a tu profesor.