Esta oración es una cláusula predicativa, la idea es el sujeto, y eso guía la cláusula predicativa.
En una cláusula sustantiva, si el sujeto expresa: ① sugerencia ② orden ③ solicitud ④ actitud, se debe utilizar el modo subjuntivo en la cláusula.
En esta pregunta, la idea encarna "sugerencia", por lo que se utiliza el modo subjuntivo en la cláusula.
El formato del modo subjuntivo en la cláusula es: el predicado de la cláusula es debería hacer y debería omitirse.
Esta pregunta omite Debería.
Después de la palabra "debería", se debería cambiar por "La idea es que el país envíe un no tripulado...
La idea (equivalente a una sugerencia) es que el país tiene la intención de lanzar primero una nave espacial no tripulada para explorar ese planeta.