En inglés, coger un taxi depende de la situación. Si haces un adverbial, puedes decir tomar un taxi. Si es un predicado, como tomar un taxi, la palabra "tomar" se usa en inglés y "tomar transporte" significa tomar un automóvil.
Ejemplo: 1. Naturalmente, tomo un taxi para ir al trabajo. Siempre voy al trabajo en taxi;
Siempre voy al trabajo en taxi.