Tiempo pasado simple: sujeto + did (verbo en tiempo pasado)
Tiempo futuro simple: sujeto + will+do(forma verbal base)
Presente continuo: sujeto+is/am/are+do(verbo continuo)
Pasado continuo: sujeto+was/were +hacer (verbo continuo)
Presente perfecto: sujeto+has/have+done (verbo participio presente)
Ejemplo
Presente simple: Él va a la escuela
Tiempo pasado simple: Fue a la escuela
Tiempo futuro simple: Irá a la escuela
Él va a la escuela.
Pasado continuo: Fue a la escuela
Presente perfecto: Fue a la escuela
Presente simple: Hice mi casa
Simple tiempo pasado: hice mi hogar
Tiempo futuro simple: haré mi hogar
Estoy haciendo mi hogar.
Tiempo pasado continuo: estoy construyendo mi casa
Tiempo presente perfecto: he terminado mi casa