Las ruedas generalmente incluyen ruedas móviles, ruedas fijas y ruedas móviles con freno. Las ruedas móviles son lo que llamamos ruedas universales y su estructura permite una rotación de 360 grados; las ruedas fijas también se denominan ruedas direccionales, que no tienen estructura giratoria y no pueden girar. Por lo general, se usan dos tipos de ruedas juntas. Por ejemplo, la estructura de un carro tiene dos ruedas direccionales en la parte delantera y dos ruedas universales en la parte trasera, cerca del reposabrazos de empuje. Hay ruedas hechas de diversos materiales, como ruedas de pp, ruedas de PVC, ruedas de PU, ruedas de hierro fundido, ruedas de nailon, ruedas de TPR, ruedas de nailon con núcleo de hierro, ruedas de PU con núcleo de hierro, etc.