Desarrollo histórico
A principios de la década de 1970, la Marina de los EE. UU. comenzó oficialmente a desarrollar la serie Harpoon de misiles antibuque. Como contratista principal, McDonnell Douglas desarrolló con éxito los misiles aire-barco Harpoon y barco-barco Harpoon a finales de los años 1970, y posteriormente los puso en producción en masa para equipar aviones y barcos de la Marina de los EE.UU. A principios de la década de 1980, entraron en servicio los misiles Harpoon lanzados desde submarinos. En la década de 1990, para competir en el mercado internacional, se desarrollaron misiles Harpoon de costa a barco. Hasta ahora, el misil Harpoon se ha convertido en una gama completa de misiles antibuque que pueden lanzarse desde barcos, aviones, submarinos y plataformas costeras.
Después de desarrollar con éxito el misil Harpoon, para cumplir con los nuevos requisitos operativos y mejorar el rendimiento táctico y técnico, se realizaron mejoras continuas basadas en la solución técnica del prototipo. Los nombres en clave de la serie de misiles Harpoon son RGM/AGM/UGM-84A, B, C...Blook 1(A) a 1G, etc. Entre ellos, RGM, AGM y UGM representan los tipos lanzados desde barcos, desde aire y desde submarinos, respectivamente. Representan números de serie mejorados, Bloque 1 (A), 1B, 1C... Procedimientos de orientación a mitad de curso. Agregar -1, -2... después de A, B, C... indica misiles lanzados desde diferentes lanzadores. Por ejemplo, 1 significa lanzado desde el lanzador de misiles antisubmarinos "Aslok"; 2 significa lanzado desde el lanzador de misiles de aviación tártaro; 3 significa un barco con equipo pequeño, lanzado desde el lanzador MK140 C-4; desde una caja de lanzamiento; 5 montados en buques de guerra más grandes y lanzados desde el lanzador MK141.
El tipo básico de misiles antibuque de la serie Harpoon es el tipo barco a barco (RGM-84A). La estructura consta de un cuerpo de misil, un ala de misil, una superficie de timón y un ala estabilizadora. Según sus funciones, los misiles se dividen en estructura del cuerpo del misil, sistema de propulsión, sistema de guía, sistema de espoleta y sistema eléctrico. El misil Harpoon Block 1D (anteriormente conocido como Harpoon Block II) mejora la efectividad, la tasa de acierto y la letalidad del misil en entornos con fuertes interferencias electrónicas y extiende su vida útil hasta el siglo XXI. La producción de equipamiento para este misil comenzó en los años 1990, con una producción prevista de 2.000 unidades. Los 5.000 misiles originales que no pertenecen al Block 1D se devolverán gradualmente a la fábrica y se convertirán a la tecnología Block 1D. Actualmente, sólo existe una versión de barco a barco del misil Harpoon Block 1D, denominada RGM-84F.
A finales de la década de 1990, se produjeron un total de 7217 misiles antibuque de la serie Harpoon, incluidas bombas de prueba y misiles devueltos a la fábrica para su modificación. El número total de misiles Harpoon de varios tipos ha superado los 5.500, de los cuales 1.354 son misiles Harpoon lanzados desde submarinos, que es el número más pequeño de todos los tipos. La Marina de los Estados Unidos tiene 3.836 equipos y el resto se vende a más de 20 países por aproximadamente 6,5438 millones de dólares cada uno. Es el misil antibuque con mayor cantidad de producción, mayor eficiencia de creación y nivel tecnológico líder en el mundo. Para cumplir con los requisitos de misiles antibuque de la Armada de los EE. UU., McDonnell Douglas está desarrollando un plan para mejorar el misil Harpoon, que se llama Harpoon 2000. Tiene un mejor rendimiento de combate cerca de la costa y puede enfrentarse a barcos enemigos en condiciones ambientales complejas con barcos densos e interferencias en la superficie del mar o cerca de la costa.