Durante las dinastías del Sur y del Norte, surgió de las regiones occidentales un instrumento musical con forma de pera, cuello curvo y cuatro cuerdas. Algunas personas la combinaron con la pipa china y la transformaron en una nueva pipa. En términos del método de ejecución, el estilo de sujeción horizontal se cambia al estilo de sujeción vertical y el estilo de punteo se cambia a los cinco dedos de la mano derecha. Después de mejoras por parte de muchos artistas, se convirtió en dos tipos de pipa: la 13 de cuatro fases y la 24 de seis fases.
Pipa tiene una larga trayectoria en China. Ya en la dinastía Qin, hace más de 2.000 años, el instrumento pipa existía en China y en ese momento se llamaba "Qin Pipa" o "Qin Hanzi". Pero en ese momento, la pipa ya no era solo una pipa en forma de pera, sino un nombre general para varios instrumentos pulsados, incluidos ruan, yueqin y otros instrumentos pulsados similares.
Pipa se llama Pipa por su técnica de ejecución diestra. Se llama "PI" cuando se mueve hacia adelante y "ba" cuando se levanta hacia atrás. Por lo tanto, el instrumento se llamó "Pi" cuando se tocó por primera vez. Posteriormente, para unificarlo con el qin, el arpa y otros instrumentos musicales de aquella época, pasó a llamarse pipa.
La pipa es un instrumento pulsado que existió entre el pueblo chino durante la dinastía Qin, pero en aquella época era un instrumento redondo y de mango largo. Hay dos formas principales de tocar este instrumento: la parte delantera se llama pipa y la parte trasera se llama pipa. En aquella época la gente la llamaba Pipa, y luego pasó a llamarse Pipa. En ese momento, la forma de la pipa era de cuello recto, trompeta redonda y el número de notas y cuerdas no era fijo.
Durante las Dinastías del Sur y del Norte, este tipo de pipa fue introducida desde las Regiones Occidentales. La gente la combinó con la pipa china para crear un nuevo tipo de pipa con caminos sinuosos que conducen al aislamiento. Sin embargo, durante la dinastía Tang, la producción y ejecución de la pipa habían logrado grandes avances. La estructura de la pipa también se ha incrementado de las cuatro notas originales a 16. Al mismo tiempo, el mástil de la pipa se ensanchó y la caja de resonancia inferior se estrechó. En términos del método de tocar el piano, la ejecución horizontal se cambia a la ejecución vertical y el pizzicato se cambia a tocar con los dedos. Desde entonces, las técnicas de producción y ejecución de la pipa se han mejorado continuamente, hasta formar la pipa de cuatro fases y trece cuerdas y la pipa de seis niveles y 24 cuerdas.