El pueblo Miao se autodenomina "Xiong" (oso de fruta) en el oeste de Hunan, y "Mao", "Meng" o "Meng" en otras zonas. "Meng" o "Meng" significa "corazón de árbol" en el idioma Miao del sureste de Guizhou. Según la leyenda, el arce dio a luz a "Sister Bang, Sister Liu" (madre mariposa), y "Sister Bang, Sister Liu" dio a luz a los ancestros lejanos de la nacionalidad Miao, por eso se le llamó "Meng" o " Meng". Algunas áreas se llaman "Gannao", que significa Wu, y pueden ser los restos del antiguo tótem del clan Wu. Históricamente, la palabra "Miao" tenía diferentes nombres según sus diferentes costumbres y lugares de residencia. Después de 1949, se les llamó colectivamente grupo étnico Miao. ?
En cuanto al origen del pueblo Miao, está relacionado con un clan o tribu llamado “Nanman” que habitó desde la cuenca del río Amarillo hasta la cuenca del río Yangtsé y al sur del curso medio y bajo del río. Río Yangtze hace más de 4.000 años. Algunas personas creen que Chi You de la era de las leyendas de la historia antigua es el antepasado venerado por el pueblo Miao hoy en día y está relacionado con el pueblo Miao. Algunas personas piensan que Gu Sanmiao está relacionado con Miao. Algunas personas creen que los "Miao" actuales se remontan al antiguo pueblo "Kuai". Además, hay tres teorías, a saber, la teoría de Xiangdou, la teoría de Yelang, la teoría del pueblo Bajun Nanjun, la teoría de Pan y la teoría del pueblo Wuling.
En los últimos años, algunas personas han sugerido que Chi You en la era legendaria, Sanmiao en la dinastía Tang, Kuai en las dinastías Yin y Zhou, los bárbaros Qianzhong o los bárbaros Wuling en el período de primavera y otoño y el Todas las dinastías Qin y Han incluyen a los antepasados del pueblo Miao. Hay diferentes nombres para los antepasados del pueblo Miao en diferentes épocas de la historia.
En resumen, según registros históricos y leyendas, los antepasados Miao vivieron en la cuenca del río Qingjiang en Hubei y en el lago Dongting en Hunan durante las dinastías Yin y Zhou. Antes y después del Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes, los antepasados Miao estuvieron activos en Bashu, Yelang, Jingzhou y otros lugares. Durante las dinastías Qin y Han, la mayoría de los antepasados Miao se establecieron en los condados de Wuling, Zhangke, Yueyi, Ba, Nanjun y otras áreas, mientras que algunos continuaron migrando a la cuenca del río Liujiang en el sureste de Guizhou. Posteriormente, la migración continuó debido a la guerra, el hambre, las epidemias, los numerosos nacimientos y el abandono de las tierras de cultivo.