El primer predecesor de Shenzhen fue el condado de Bao'an, prefectura de Guangzhou. El topónimo "Shenzhen" apareció por primera vez en los registros históricos en 1410 (el octavo año de Yongle en la dinastía Ming) y fue construido en los primeros años de la dinastía Qing. El dialecto local suele llamar a Tiangenggou "ciudad" o "yong". Shenzhen debe su nombre a sus densos pantanos y profundos barrancos junto a sus pueblos.
Aunque la historia de desarrollo de la Zona Económica Especial de Shenzhen tiene solo más de 40 años, tiene más de 6.700 años de historia de actividad humana (los pueblos indígenas han vivido en Shenzhen desde el Neolítico medio), más de 6.000 años de historia del desarrollo humano y economía marina, más de 1.700 años de historia del desarrollo urbano, más de 600 años de historia de la defensa costera y una larga historia del clan Guangfu y la inmigración Hakka.
Históricamente, el condado de Bao'an (condado de Xin'an), predecesor de Shenzhen, tenía cuatro grupos étnicos: hakka, guangfu, fulao y yi, entre los cuales los hakkas constituían la mayoría. Durante el período anterior a Qin, Guangdong estaba habitada por minorías étnicas conocidas como "Nanyue", incluidos los grupos étnicos Zhuang, She y Yi. Shenzhen fue el punto de partida para que las tribus de Vietnam del Sur exploraran el océano. Las tribus de Vietnam del Sur que viven en la zona del valle de dunas a lo largo de la costa de Shenzhen se ganan la vida pescando y navegando, con poca agricultura.
Entorno geográfico de Shenzhen:
Shenzhen es una ciudad costera en el sur de China, adyacente a Hong Kong. Se encuentra al sur del Trópico de Cáncer, con una longitud este de 113 43' a 114 38' y una latitud norte de 22° 24' a 22° 52'. Está ubicada en el sur de la provincia de Guangdong, en la orilla este del estuario del río Perla, delimitada por la bahía de Daya y la bahía de Dapeng en el este, al oeste con el estuario del río Perla y el océano Lingding; al sur; y limita con Dongguan y Huizhou al norte. La superficie de la ciudad es de 1997,47 kilómetros cuadrados.
Shenzhen está rodeada de montañas y mar, con más de 160 ríos grandes y pequeños, pertenecientes al río Dongjiang, la bahía y el estuario del río Perla. Sin embargo, el área de recolección de agua de lluvia y su caudal no son grandes. Hay cinco ríos con áreas de drenaje de más de 100 kilómetros cuadrados, incluidos el río Shenzhen, el río Maozhou, el río Longgang, el río Guanlan y el río Pingshan.