De hecho, esto significa que escalar montañas debería ser como escalar rocas, como trepar a un árbol.
Si quieres decir "escalar" con los pies, en realidad significa escalar montañas, es decir, hacer senderismo.
El verbo es caminar.
Palabras en inglés para escalar montañas
Profesora de chino enseña montañismo.