Hay cuatro teorías sobre el inventor de la brújula:
1. Libros antiguos como "Gujin Notes" y "Zhilin" escritos por Cui Bao de la dinastía Jin Occidental decían que Cuando el Emperador Amarillo luchó contra Chi You, Chi You Cuando había una densa niebla, Huangdi construyó una brújula para guiar a los soldados.
2. Libros antiguos como "Anotaciones sobre tiempos antiguos y modernos" y "Guiguzi" dicen que el duque Zhou (el hermano menor del rey Wu de Zhou) fue utilizado como brújula porque el "clan Yue Shang" "Vino a rendir homenaje y perdió el camino de regreso. Duke Zhou hizo "cinco". Tome una "guía" para guiarlos.
3. Liu Xianzhou, en su libro "La primera historia de la invención de la ingeniería mecánica en China", dijo que la invención de la brújula debería basarse en los registros del antiguo libro "Notas diversas de Xijing" y fue data de la dinastía Han Occidental.
4. En su libro "Foro de Arqueología de Ciencia y Tecnología", Wang Zhenduo dijo que se debe creer que la persona que creó la brújula es Ma Jun del período de los Tres Reinos, y citó los registros en "Wei". Lue" para demostrarlo.
Cómo funciona el coche guía
Se dice que hay un mecanismo de transmisión de engranajes dentro del coche que puede embragar automáticamente. Cuando el vehículo se desvía de la dirección sur y gira a la izquierda hacia el este, el extremo delantero del eje este se mueve hacia la izquierda.
La parte trasera se mueve hacia la derecha y el oeste, es decir, el engranaje de transmisión derecho desciende, de modo que la rotación de la rueda puede hacer que el engranaje grande debajo del hombre de madera gire hacia la derecha, lo que Compensa exactamente el efecto del vehículo girando hacia la izquierda, haciendo que el vehículo gire hacia la derecha. Los brazos del hombre de madera todavía apuntan en la dirección.