Trabajos de investigación sobre vehículos aéreos no tripulados

El primer autor es de la Universidad de Roma, Italia.

Se propone un proceso de personalización de la identificación de residuos microplásticos en costas y océanos mediante drones y cámaras hiperespectrales. y muestra una variedad de resultados obtenidos de pruebas de campo en la costa de Sassari, Italia. En el experimento, el dron DJI-M600 estaba equipado con un generador de imágenes hiperespectral de escoba lineal de 900-1700 nm (hecho en casa, utilizando el espectrómetro NIR17 de SpecIM y la cámara Bobcat 32 SWIR de Xenics, resolución 256 * 320, velocidad máxima de fotogramas 50 Hz) para la recolección. datos. La posterior unión de imágenes, georreferenciación, producción de imágenes de proyección ortográfica y otros procesamientos se realizan en la oficina.

La generación del cubo de imagen hiperespectral se logra empalmando imágenes de luz visible recopiladas sincrónicamente, y la generación de la imagen se logra realizando las mismas operaciones de traducción, rotación y escala en los datos hiperespectrales a través del registro basado en correlación.

La identificación de los residuos plásticos se logra mediante la selección de características estadísticamente relevantes, mediante análisis LDA y capacitación con muestras seleccionadas manualmente.

Este artículo realizó experimentos en playas y áreas marinas cercanas. Los resultados experimentales muestran que el método de clasificación de este artículo puede identificar y distinguir eficazmente artículos de PE (polietileno) y PET (tereftalato de polietileno).

En el futuro, se espera que se pueda realizar el procesamiento en tiempo real de este método y que los resultados se puedan obtener mediante el procesamiento y análisis en línea en la máquina, para facilitar la producción rápida de resultados. en el seguimiento con drones.

El dron DJI-M600 está equipado con un generador de imágenes hiperespectral casero, un ordenador Intel NUC y una cámara de luz visible a juego, con un peso total de 2,5 kg y una potencia de 100W, como se muestra en la imagen siguiente.

Imagen hiperespectral: 900-1700 nm, espectrómetro NIR17 casero que utiliza la cámara SpecIM Bobcat 32 SWIR de Xenics, resolución 256 * 320, velocidad máxima de fotogramas 50 Hz, rango dinámico 8 bits.

La siguiente imagen es la curva espectral de PE y PET. Se puede ver que hay una gran diferencia entre los dos.

La siguiente imagen muestra los resultados de la detección y clasificación de residuos plásticos en el prado.

La siguiente imagen muestra los resultados de las pruebas de residuos plásticos en suelo desnudo.

La siguiente imagen muestra los resultados de las pruebas de plástico en el mar cerca de la playa.

La siguiente imagen son los resultados de las pruebas en Platamona Beach.

La siguiente imagen muestra los resultados de la prueba en la playa de Porto Ferro.

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