¿Cómo se dice "Yaya" en japonés?

Depende del tono que uses y de cuándo lo pongas en medio de la oración o al final de la oración.

En general,

Si alguien propone hacer algo, puedes decir "ぃぃよ"/"ぃね"." para significar "ok"

Si animas y dices "sí" por algo feliz, puedes usar "やった"