La familia Tuoba pertenecía a la dinastía Wei del Norte.
En 386, la antigua dinastía Qin se dividió, Tuoba Gui se convirtió en rey de Niuchuan, reconstruyó el país e hizo de Lesheng la capital (ahora Hohhot y el condado de Lingeer, Mongolia Interior). En abril del mismo año, el nombre del país se cambió a "Wei" y en la historia pasó a llamarse "Wei del Norte". En 398, el emperador Daowu Tuobagui trasladó su capital a Pingcheng (hoy ciudad de Datong, provincia de Shanxi) y se proclamó emperador. En 439, el emperador Tuoba Tao unificó el norte. En 493, el emperador Xiaowen Tuoba Hong trasladó la capital a Luoyang y llevó a cabo reformas a gran escala.
En 534, se dividió en Wei Oriental y Wei Occidental. En el octavo año de Wuding en la dinastía Wei del Este (550), Gaoyang abolió a Xiao, reemplazó a la dinastía Wei del Este como un estado independiente y estableció la dinastía Qi del Norte. El zen se estableció en Yuwenjue en el tercer año del emperador Gong de la dinastía Wei occidental (557). Se estableció la dinastía Zhou del Norte y terminó la historia de la dinastía Wei del Norte.
Desde el año 386 d.C., cuando el emperador Daowu Tuobagui reconstruyó el país hasta el 534 d.C., cuando lo dividió y conquistó, duró 20 emperadores y duró 148 años.
Durante la dinastía Wei del Norte, el budismo creció y se desarrolló sin precedentes. La capital se trasladó a Luoyang y se cambiaron las costumbres, lo que promovió la feudalización y la integración étnica de la dinastía Wei del Norte.
Tuoba afirmaba ser descendiente del Emperador Amarillo. El lugar de nacimiento de Huangdi fue Wei durante el Período de los Reinos Combatientes, y "Wei" tiene un hermoso significado. Por lo tanto, nombrar a este país también incluye la continuación de Cao Wei y el enfrentamiento con el régimen de Jin Oriental. Para distinguirlo del régimen anterior de Cao Wei, algunos libros de historia lo llaman "Wei posterior". Sin embargo, dado que los historiadores no llaman a Cao Wei "Wei anterior", el nombre "Wei posterior" rara vez se utiliza. Debido a que su apellido real fue cambiado más tarde a Yuan, también fue llamado Tuoba y Yuan.
El pueblo Xianbei Tuoba originalmente vivía cerca de las montañas Daxingan y la cuenca del río Nen en Heilongjiang, llevando una vida nómada. Antes de la dinastía Han del Este, después de que los hunos del norte fueran derrotados y se trasladaran hacia el oeste, la tribu Tuoba, liderada por el líder tribal Tuoba Jiaofen, se movió gradualmente hacia el oeste y entró en el área de Mobei, la residencia original de los hunos del norte. Durante el período Tuoba Liwei, Tuoba se mudó al sur, a Yunzhong (hoy Tuoketuo, Mongolia Interior), y luego se mudó a Lesheng (hoy Helinger, Mongolia Interior. Tuvo contactos con Cao Wei y la dinastía Jin Occidental, pero en ese momento Tuoba era). Todavía en la etapa de alianza de la tribu del clan.
En 315, el nieto de Tuoba Liwei, Tuoba Youlu, ayudó a Liu Kun, el gobernador de Bingzhou en la dinastía Jin Occidental, a luchar contra Liu Cong de los hunos y Xerox de la tribu Luan. Fue nombrado Dai Gong de. la dinastía Jin Occidental y más tarde fue nombrado Rey Dai. En 338, Tuoba Shiyi estableció el Reino Dai en su apogeo, entró en una sociedad de clases de propiedad de esclavos y gradualmente se hizo más fuerte.
En 376, el ex emperador Qin Zhao Fujian atacó a Dai, Tuoba Shiyi fue asesinado (o capturado) y Dai fue destruido.
Se estableció la dinastía Wei del Norte.
Tuoba Gui y el crecimiento de la dinastía Wei del Norte Después de la batalla de Feishui, el antiguo Qin colapsó. Los diversos grupos étnicos previamente conquistados por Fu Jian se independizaron y establecieron sus propios reinos. En 386 d.C., el hijo de Liu Kuren, Liu Xian, envió tropas para escoltar a los jóvenes del clan You, Dongdudu y Tuoba Gui, para luchar por el país. La costumbre original de Tuoba Gui de tener menos hijos era una gran amenaza para Tuoba Gui. Todas las tribus fueron sacudidas, provocando el caos. Los partidos de izquierda y derecha de Tuoba Gui también conspiraron para tomarse de la mano para responder a la pregunta. Tuobagui tenía miedo, por lo que cruzó las montañas Yinshan en el norte, confió en la tribu Helan y envió gente a Murongchui en busca de ayuda. Murong Lin fue enviado para liderar tropas para rescatar a Xuan, pero fue derrotado. El nieto de Shi Yigui, Tuoba Gui, también aprovechó la oportunidad para restaurar la independencia de la tribu Tuoba.
En 386, Tuoba Gui (guo) reconcilió la antigua sede de la dinastía y celebró una reunión tribal en Niuchuan (actual río Xilamulin, Mongolia Interior). Poco después de ascender al trono, debido a que Niuchuan estaba ubicado en un área remota, trasladó la capital a Lesheng. En abril del mismo año, cambió su nombre a Wei y se llamó a sí mismo Wang Wei. En la historia se llamó "Wei del Norte" o "Wei posterior" o "Tuoba Wei". Después de que el emperador Xiaowen cambió su apellido a Han, también se le llamó "Wei Yuan".
Unificando las Tribus
La zona donde vive el pueblo Xianbei fue originalmente la ciudad natal de los hunos. La mayoría de los Xiongnu se movieron hacia el oeste y el sur, pero no todos los Xiongnu se movieron hacia el oeste y el sur, y algunos de ellos se quedaron donde estaban. Después de la llegada del pueblo Xianbei, se fusionaron con los hunos intactos, establecieron una alianza tribal e incorporaron a la tribu Xiongnu a la alianza tribal Xianbei. Utilizaron el matrimonio como vínculo para fortalecer la relación entre los dos grupos étnicos. En la era de los clanes y las tribus, todavía se podían establecer alianzas tribales mediante la conquista. Naturalmente, en esta alianza, el estatus de los conquistados y los conquistados no es necesariamente completamente igual.
Cuando Fu Jian atacó a Shi Feiyi, Liu, el líder de la tribu Tiefu, cooperó con Fu Jian para atacar a Shi Feiyi. Después de la derrota de Shi Yi, Liu y Liu Kuren, otro líder de la tribu Tiefu, se volvieron poderosos. Fu Jian les ordenó ocupar la ciudad natal de Tuoba respectivamente con el río como límite, con Liu Weichen en el oeste y Liu Kulun en el este.
Liu y Liu Kuren eran ambos hunos del sur. Debido a que los Han y los Xiongnu eran parientes cercanos, la hija mayor se casó con el Xiongnu Chanyu y los Xiongnu tomaron a Liu como apellido. Ambos hunos se casaron con Tuoba Xianbei. La madre de Liu Kuren era hija de Tuoba Youlu (emperador Wenping). Shiyi se casó con Liu Kuren como su hija mayor y con Liu como su hija.
Para revivir a la familia Tuoba Gui, Tuoba Gui primero debe competir con Liu Kuren y Liu Weichen de los Xiongnu por el liderazgo de la alianza tribal. Liu Kuren aceptó el liderazgo de Tuoba Gui, mientras que Liu Weichen inició una lucha con Tuoba Gui. Chen, el más defensivo, murió en la derrota, y su hijo Helianbobo dirigió a las tropas restantes a huir hacia el sur y se unieron a Yao Xing a finales de la dinastía Qin. Desde Jiangnan, todas las tribus han estado en paz y se han capturado más de 300.000 caballos famosos y más de 4 millones de vacas y ovejas.
Los Tuoba Gui restauraron la posición dominante de la alianza de la tribu Xianbei Tuoba y comenzaron a desarrollarse hacia el norte y el sur. Durante este período, la cultura de las familias Gaoche y Rouran en el norte de la familia Tuoba estaba aún más atrasada, mientras que en el sur, Murongchui de Xianbei estableció el Yan posterior.
Tuoba Gui derrotó a la familia Gaoche. Gaoche es una tribu nómada y una caballería valiente y hábil. La conquista del clan Gaoche mejoró la efectividad en el combate de Tuoba.