La brújula fue inventada por Zu Chongzhi. Existen muchas leyendas y registros sobre la invención de la brújula. Según los registros históricos, Zhang Heng de la dinastía Han del Este, Ma Jun del estado Wei de la era de los Tres Reinos y Zu Chongdu de la dinastía Qi del Sur alguna vez fabricaron brújulas.
La estructura de la brújula y el tamaño y número de dientes de cada engranaje se registran detalladamente en "Historia de la Dinastía Song·Yu Fu Zhi". También se puede ver en registros antiguos que debido al elevado estatus y al papel especial de la brújula, la brújula generalmente fue destruida después de la desaparición de la dinastía anterior.
Una breve introducción a otras situaciones del tren guía.
La brújula es un sencillo dispositivo mecánico que utiliza una transmisión de engranajes para indicar la dirección. El principio es que se utiliza la fuerza humana para impulsar el carro guía de dos ruedas para que se mueva, lo que hace que el engranaje de madera en el carro gire para transmitir el diferencial de las dos ruedas durante la dirección, y luego conduce al hombre de madera en el carro para apuntan en la dirección opuesta a la dirección de la dirección del automóvil. Los ángulos son los mismos, de modo que el hombre de madera en el automóvil indica la dirección, no importa en qué dirección gire el automóvil, la mano del hombre de madera siempre señala la dirección. indicado por el hombre de madera colocado cuando el coche de la brújula se puso en marcha.