Desde principios del siglo XX hasta finales de los años 40, las excavadoras entraron en una etapa de diversificación de potencia y dispositivos de desplazamiento. En 1910, apareció la primera excavadora eléctrica de un solo cucharón; en 1912, apareció una excavadora de un solo cucharón de rotación completa impulsada por un motor de gasolina y un motor de queroseno; en 1916, se produjo una excavadora de un solo cucharón impulsada por un generador diesel; en 1924, se comenzó a utilizar la transmisión directa diésel para excavadoras de un solo cucharón; en 1910 se adoptó un dispositivo de desplazamiento sobre orugas. Con el desarrollo de la industria del automóvil, los dispositivos de rodadura de neumáticos se utilizan ampliamente en excavadoras pequeñas. En la década de 1930 aparecieron los equipos para caminar. A mediados de la década de 1950, Alemania y Francia desarrollaron sucesivamente excavadoras hidráulicas de rotación completa y el desarrollo de las excavadoras entró en una nueva etapa.
Las excavadoras multicucharón también tienen una historia de más de 100 años. Francia produjo en 1860 la excavadora de múltiples cangilones estructuralmente madura más antigua del mundo, que se utilizó en el proyecto de excavación del Canal de Suez. En 1889, la máquina zanjadora de múltiples cangilones de fabricación estadounidense podía cavar una zanja de 0,29 metros de ancho y 1,4 metros de profundidad. A finales de 2019, las excavadoras de rueda de cangilones se utilizaban ampliamente en la minería de lignito alemana. En 1958, la capacidad de cada barril alcanzó los 3.600 litros. En 1977, la República Federal de Alemania construyó la excavadora de rueda de cangilones más grande del mundo con una productividad de 240.000 metros por día.