El boxeo tiene una larga historia y se originó desde los inicios de la humanidad. Para sobrevivir y competir, los humanos lo inventaron. Inicialmente, era un medio para proteger la vida y la propiedad de las personas. Los registros indican que tiene más de 5.000 años. La "Enciclopedia Británica" registra que "se descubrieron reliquias del boxeo en los ríos Éufrates y Tigris en el siglo 40 a. C.". Los antiguos egipcios registraban en jeroglíficos los equipos de protección del boxeo, "vendas de cuero". Posteriormente, alrededor del siglo XVII a.C., el boxeo se extendió a la antigua Grecia a través de la isla mediterránea de Creek. En un par de botellas magnéticas excavadas en la costa del mar Egeo en el siglo V a.C., hay patrones de puños de dos personas atacándose y defendiéndose mutuamente. En la mitología griega se dice que el príncipe de Atenas, Sethi Assi (1000 a.C.), conocía el boxeo y lo practicaba. En excavaciones arqueológicas en Mesopotamia también se descubrieron reliquias de actividades de boxeo de hace 1.700 años.
El boxeo ha estado casi solo durante más de cuatro siglos desde que el antiguo emperador romano Teodoro Reyes prohibió el deporte. La razón principal es que la gente está profundamente impresionada por la brutal influencia del antiguo boxeo romano; por otro lado, la equitación y la lucha con espadas eran populares en toda Europa, y la tecnología de la equitación inhibió el desarrollo del boxeo. El deporte de la caballería pertenecía a la clase dominante y a la aristocracia, y había que ser cristiano. Como técnica de defensa personal y actividad de entretenimiento, el boxeo sigue siendo muy popular entre la gente, pero no se puede jugar en público.
En el siglo VIII d.C., cuando el emperador otomano llegó al poder, la corte formuló un nuevo sistema: el "juicio por combate". Significa que cuando se encuentra un caso difícil durante el juicio, se ordena a las dos partes que se enfrenten en duelo y el ganador gana la demanda. Si se trataba de una demanda entre nobles, entonces la costumbre de que los nobles montaran a caballo, usaran armaduras y pelearan con espadas se resolvían mediante el boxeo; Desde entonces, el boxeo se ha generalizado entre la gente corriente.
En el año 1200 d.C., el misionero San Bernardino vio la tragedia de muchos jóvenes muriendo en peleas con espadas e intentó promover el boxeo en lugar de la lucha con espadas. Abolió los bárbaros métodos de boxeo de la antigua Roma y promovió el boxeo con las manos desnudas, convirtiéndolo en una actividad física basada en el principio del ejercicio físico. San Bernardo abrió una escuela de entrenamiento de boxeo en Siena, Italia, y él mismo se desempeñó como entrenador, presidiendo combates de boxeo y realizando trabajos de árbitro. Si ocurre una emergencia peligrosa durante el partido, ordenará de inmediato la interrupción del partido para evitar lesiones innecesarias. Esta forma mejorada de boxeo se hizo popular gradualmente entre los jóvenes. San Bernardo ha sido un apasionado del boxeo durante toda su vida, lo que hizo que el deporte del boxeo volviera después de haber estado interrumpido durante siglos y se convirtiera en un hito imborrable en la historia del boxeo.
En el siglo XVI d.C., el boxeo cruzó el estrecho de Toba y se extendió hasta Inglaterra. A finales de 2017, el boxeo revivió en el Reino Unido. A principios del siglo XVIII se celebraba en Inglaterra un combate de boxeo con premios. En 1719 nació el primer campeón de boxeo británico, James Figg (1695-1734), que mantuvo el campeonato durante 11 años. Tiene la reputación de "el general invencible".
Fundó la primera escuela de boxeo del mundo y se convirtió en la cuna de los boxeadores británicos.