Las excavadoras hidráulicas se componen principalmente de motores, sistemas hidráulicos, dispositivos de trabajo, dispositivos de desplazamiento y controles eléctricos. El sistema hidráulico consta de bombas hidráulicas, válvulas de control, cilindros hidráulicos, motores hidráulicos, tuberías, tanques de combustible, etc. El sistema de control eléctrico incluye paneles de monitoreo, sistemas de control de motores, sistemas de control de bombas, diversos sensores, válvulas solenoides, etc.
Las excavadoras hidráulicas generalmente constan de tres partes principales: dispositivo de trabajo, dispositivo de giro y dispositivo de desplazamiento (Figura 1). Según su estructura y uso, se puede dividir en: tipo oruga, tipo neumático, tipo andante, totalmente hidráulico, semihidráulico, de rotación completa, de rotación no completa, tipo general, tipo especial, tipo articulado, tipo de brazo telescópico y otros tipos.
El dispositivo de trabajo es un dispositivo que realiza directamente la tarea de excavación. Está articulado por tres partes: pluma, cazo y cazo. La elevación y el descenso de la pluma, el brazo telescópico y la rotación del cucharón se controlan mediante cilindros hidráulicos alternativos de doble acción. Para satisfacer las necesidades de diversas operaciones de construcción, las excavadoras hidráulicas pueden equiparse con una variedad de dispositivos de trabajo, como excavación, elevación, carga, nivelación, sujeción, nivelación, martillos de impacto y otras herramientas de trabajo (Figura 2).
El dispositivo de giro y desplazamiento es el cuerpo de la excavadora hidráulica, y la parte superior de la plataforma giratoria está equipada con un dispositivo de potencia y un sistema de transmisión. El motor es la fuente de energía de las excavadoras hidráulicas. La mayoría de ellas utilizan diésel, si la ubicación es conveniente, también pueden utilizar motores eléctricos.
El sistema de transmisión hidráulica transmite la potencia del motor a actuadores como motores hidráulicos y cilindros hidráulicos a través de bombas hidráulicas para promover el movimiento de los dispositivos de trabajo para completar diversas operaciones. Tomemos como ejemplo la excavadora hidráulica PV-200, que se utiliza frecuentemente en obras de construcción. La máquina utiliza un sistema mejorado de detección de carga de centro abierto (OLSS). Este sistema utiliza el método de controlar el ángulo del plato cíclico (flujo de salida) de la bomba de pistón variable del plato cíclico para reducir la potencia de salida del motor, reduciendo así el consumo de combustible. Es un sistema de ahorro de energía (consulte la Figura 3).
Las características de este sistema hidráulico son: control de par constante, que puede mantener sin cambios el par de accionamiento de la bomba hidráulica; control de descarga, que puede reducir las pérdidas de descarga durante la operación, lo que puede reducir el punto muerto; Engranajes y ajuste del flujo de salida de la bomba hidráulica durante el control para reducir la pérdida de potencia.