Se proporciona la siguiente información para su referencia: Durante el Período de los Reinos Combatientes, la gente usaba las propiedades de los imanes para guiarse hacia el norte e hizo un instrumento para identificar direcciones y medir el tiempo, llamado "Sinan", que era un brújula primitiva. Sin embargo, dado que Sina está hecho de imanes naturales, el magnetismo es débil y la fricción con el chasis es grande al girar, por lo que el efecto de guía es deficiente. A principios de la dinastía Song del Norte, la gente utilizaba la magnetización artificial para convertir láminas de acero en imanes y hacer brújulas. Esta invención se registró en la revista "Meng Qian's Bi Tan" (Volumen 24) de Shen Kuo y se introdujeron cuatro métodos de instalación (para obtener más detalles, consulte la página 138 del Libro de enseñanza de historia para profesores de séptimo grado, edición de la Universidad Normal de Beijing).
¿Cuándo se inventó la brújula? ¿Fue inventado durante el Período de los Reinos Combatientes o durante la Dinastía Song? Quería escribir sobre el Período de los Reinos Combatientes, pero temía que se estuviera refiriendo a Sina. ¿Cuándo se inventó la brújula?
Entre los cuatro grandes inventos del Período de los Reinos Combatientes, a excepción de la imprenta de tipos móviles, que fue inventada por la dinastía Song, todos se inventaron hace mucho tiempo.