Diferentes significados y diferentes usos.
1. "Urgir" se refiere principalmente a instar sinceramente, enfatizando una actitud sincera. "Supervisión" se refiere principalmente a supervisión e insistencia, que enfatiza la supervisión y gestión de algo.
2. "Urgencia" se suele utilizar para expresar una fuerte petición o expectativa de algo, y "supervisar" se suele utilizar para expresar la gestión y supervisión de alguien o algo.