Aunque Mónaco tiene una larga historia, su relación con Francia se prolongó hasta 1641. Comencemos con los cambios históricos de Mónaco antes de 1641: los fenicios construyeron aquí un castillo, pero estuvo protegido por Génova durante la larga Edad Media. Estuvo gobernado por la familia Grimaldi a partir de 1297 y se convirtió en un principado independiente a partir de 1338. Posteriormente, Mónaco fue protegido por España en 1525. Esto era normal porque España era la más poderosa en ese momento.
Pero la Guerra de los Treinta Años entre 1618-1648 propició la relación entre Francia y Mónaco. En 1641, Mónaco firmó un tratado con Francia y aceptó la protección francesa, y los españoles se marcharon de aquí. En 1793, Mónaco fue anexado a Francia y se alió con ella. Sin embargo, en 1860, Mónaco se separó de Francia, pero todavía estaba protegido por Francia.
En 1856, estalló un levantamiento popular en Mónaco, declarando el establecimiento de una república independiente y ocupando parte del territorio de Mónaco. El Reino de Mónaco envió tropas para reprimirlo, pero fracasó. El rey de Mónaco simplemente vendió la tierra que no podía controlar debido al levantamiento popular al emperador francés a bajo precio, lo que condujo directamente al rápido declive del territorio de Mónaco. Originalmente todavía había 20 kilómetros cuadrados, pero ahora solo queda un poco.
En 1919, el tratado entre Mónaco y Francia estipulaba que una vez que el jefe de Estado muera sin descendientes varones, Mónaco será anexado a Francia. Sin embargo, en 2002, Mónaco firmó un nuevo tratado con Francia y, sin un sucesor como jefe de estado, Mónaco siguió siendo un país independiente. Hasta el día de hoy, aunque Mónaco es un país independiente, muchos asuntos en Mónaco están en realidad dirigidos por Francia. Mónaco también tiene un club de fútbol y actualmente participa en la Ligue 1.
En 1993, Mónaco se unió a las Naciones Unidas y se convirtió en miembro de pleno derecho. En 1995, China y Mónaco establecieron relaciones consulares, que fueron elevadas al nivel de embajadores en 2006. El Embajador en Francia también se desempeñó como Embajador en Mónaco.