Durante los 264 años transcurridos desde principios del siglo VII hasta finales del siglo IX, Japón envió más de una docena de misiones a la dinastía Tang con el fin de aprender la cultura china. Su alta frecuencia, gran escala, larga duración y rico contenido no tienen precedentes en la historia de los intercambios culturales chino-japoneses. El envío de enviados a la dinastía Tang contribuyó enormemente al desarrollo de la sociedad japonesa y a los intercambios amistosos entre China y Japón.
Después de las dinastías Tang y Sui, Japón siguió el antiguo sistema de enviar enviados a la dinastía Sui y envió enviados a la dinastía Tang. Fue enviado a China por primera vez en 630 (el segundo año de Shoming en Japón y el cuarto año de Zhenguan en la dinastía Tang), y la última vez fue en 838 (es decir, el quinto año de He Cheng en Japón y el quinto año de Kaicheng en la dinastía Tang). En 1894 (el sexto año de Kanpei en Japón y el primer año de la dinastía Tang), estaba listo para ser asignado nuevamente y fue nombrado. Debido a las protestas de Sugawara Michizane, dejó oficialmente de enviar enviados a la dinastía Tang. Del 630 al 894, durante estos más de 260 años, además de tres visitas a Chang'an, los enviados japoneses que llegaron a Chang'an enviaron a enviados Tang de regreso a China dos veces y a enviados Tang de regreso a Japón una vez, haciendo un total de doce enviados oficiales a la dinastía Tang. Los funcionarios de una misión son embajadores, nuncios, jueces y secretarios. Además de aproximadamente la mitad de los timoneles y marineros, los miembros de la misión también incluyen dioses principales, adivinación, onmyoji, médicos, pintores, músicos, traductores, historiadores, así como constructores navales, carpinteros, fundidores, forjadores, trabajadores de jade. , etc. Artesanos de todos los ámbitos de la vida. Lo acompañaban monjes que estudiaban en el extranjero, estudiantes extranjeros que habían vivido durante mucho tiempo, así como monjes y estudiantes extranjeros que habían estado en Tang por un corto tiempo y regresarían a China con el grupo. También hay tiradores de seguridad. La misión inicialmente estuvo compuesta por más de 200 personas, dos de las cuales tomaron un bote, y luego aumentó a cuatro y más de 500 personas, pero solo a unos pocos miembros clave se les permitió ingresar a Chang'an.
Los enviados de la dinastía Tang recibieron una cálida bienvenida en China. Después de recibir el informe de la llegada del enviado, el gobierno estatal de la dinastía Tang inmediatamente los recibió en el edificio, organizó el alojamiento y voló a la corte. El gobierno local envió enviados especiales para escoltar a los principales miembros de la misión a quienes se les permitió ingresar a Beijing a Chang'an, y todos los gastos durante el viaje corrieron a cargo del gobierno chino. Después de que el enviado Tang llegó a Chang'an, el enviado de la corte Tang sacó su caballo para saludarlo, le ofreció vino y carne y luego montó en su caballo. El enviado lo presentó a la capital y vivió en Sifang. Pabellón. El supervisor se encargó de recibirlo. Según los enviados estacionados en la dinastía Tang, rindieron homenaje y Tang Gaozong emitió una carta de elogio, recibió a los enviados japoneses, celebró un banquete en el salón interior y otorgó un título a los enviados.
Los enviados de la dinastía Tang generalmente permanecían en Chang'an y el continente durante aproximadamente un año. Podían recorrer los alrededores, comprar libros y hacer compras, y apreciar plenamente las costumbres y costumbres de la dinastía Tang. Como es habitual, antes de enviar al enviado Tang de regreso a casa, hubo una ceremonia de despedida con un banquete, bebidas y obsequios. Además del trato preferencial para los enviados, el gobierno Tang también presentó una gran cantidad de obsequios a la corte japonesa, mostrando el comportamiento de una gran potencia. Finalmente, el enviado de Tang y su séquito fueron enviados a la costa por el Ministerio del Interior y regresaron con la carga completa.