El territorio del África subsahariana se divide principalmente en cuatro partes: los desiertos y mesetas de África Central, el Valle del Rift de África Oriental, las mesetas interiores africanas y las llanuras de África Occidental.
1. Desiertos y mesetas de África Central: Esta zona incluye las praderas sudanesas al sur del desierto del Sahara, la cuenca del Chad y el resto de la meseta sahariana. Esta zona es casi equivalente a la zona climática semiárida del África subsahariana. El punto más bajo se encuentra en el valle de Tánger, con una altitud de -155 metros. El punto más alto es el monte Emoni en la vasta meseta sahariana, con una altitud. de 3.415 metros.
2. El Gran Valle del Rift de África Oriental: Esta zona incluye Tanzania, Kenia y otros países. Es una zona de falla que se extiende de norte a sur en el centro del continente africano. hay muchos volcanes y montañas. El más famoso de ellos es el Monte Kilimanjaro, el pico más alto de África, con una altitud de 5.895 metros.
3. Meseta Interior Africana: Esta zona está rodeada por Angola, Zambia, Tanzania, Uganda, Kenia y Etiopía, con una altitud media de unos 1.000 metros y está cubierta de vastas praderas y bosques. El accidente geográfico más famoso de la meseta interior es el cráter del Serengeti, que se encuentra a unos 2285 metros sobre el nivel del mar.
4. Llanuras de África Occidental: Esta zona incluye principalmente la llanura del Golfo de Guinea, la llanura de Níger-Benue, la llanura del Sahara de Sudán y las tierras altas del Gran Sión del Volcán de Camerún. Aquí hay muchos ríos, con selvas en las profundidades y vastas llanuras y desiertos formados por sedimentos en suspensión en las aguas poco profundas. El más famoso de ellos es el delta del río Níger, con una superficie de aproximadamente 70.000 kilómetros cuadrados.