Es miembro de la familia Eurípóntida, hijo de Ashi Dammous II y medio hermano del rey Akis II. Aunque Agis II tuvo su propio hijo Leotychidas, no reconoció la legitimidad de su hijo hasta su muerte. Por lo tanto, después de la muerte de los yaquis, los dos tíos y sobrinos tuvieron una disputa por la herencia. El ascenso de Agesilao al trono fue inseparable de los esfuerzos de Lychande. Debido a que la disputa no pudo resolverse en ese momento, los espartanos acudieron a consultar al oráculo, quien les dijo que "un mal reinado conducirá a su destrucción". Agesilao pasó a nacer cojo, pero Lisandro hizo todo lo contrario, cuenta el público que esta realeza coja no se refiere al cojo Agesilao, sino al hijo ilegítimo Leotecidas. Ha manchado la sangre sagrada de la familia de Hércules. Él es quien traerá el éxito a Esparta. Mientras tanto, Agesilao encontró un testigo que estableciera que Leotíquidas era un hijo ilegítimo. Finalmente abordó el barco con éxito. Debido a su estrecha relación con Lysander, hubo rumores de que Lysander se enamoró del chico.
Debido a que Agesilao II nació sin derechos de herencia, la educación que recibió desde la infancia no fue diferente a la de los espartanos comunes. Su cojera lo hizo tan fuerte como el acero. Durante su reinado, los espartanos apenas dejaron de luchar. Cuando subió al trono en el año 404 a. C., Esparta ya había derrotado a Atenas en la Guerra del Peloponeso. Poco después de su reinado, lanzó una expedición contra Persia (alrededor del 399 a. C., las numerosas expediciones de Jenofonte fueron posteriormente engañadas por él). En 396 a. C. cruzó el mar hasta Éfeso y firmó una tregua de tres meses con los persas. Al mismo tiempo, logró liberarse del control de Lysandros. Atacó Frigia dos veces en 369 a. C. y 394 a. C., y atacó Lidia por primera vez en 394 a. C. En 394 a. C., perdió parte del territorio de Grecia central en la batalla con Persia. En ese momento, Tebas, Atenas, Argos y Corinto formaron una alianza bajo la instigación de Persia y lanzaron la Guerra de Corinto (395 ~ 387 a. C.) contra Esparta. Inmediatamente firmó un tratado de paz con Persia, reconoció a Asia Menor como perteneciente a Persia y regresó para unirse a la guerra. Durante este período tuvieron lugar varias batallas. En 387 a. C. se concluyó el Tratado de Paz de Anstasia, que incluía disposiciones para garantizar la independencia de los estados griegos.
Para apoyar a la oligarquía de Tebas, casi mata de hambre a Tebas durante dos asedios en 378 y 377 a.C. En 371 a. C., rechazó el tratado de paz de Tebas en nombre de toda la Beocia y atacó Tebas, pero Cleón Bruto I (que era un * * * camarada de Agesilao II) y el ejército espartano que dirigía fue derrotado en la batalla de Lektra. y el propio Cleón Bruto I fue asesinado. El daño de esta derrota debilitó la capacidad de Agassiz II para librar nuevas batallas. Esta derrota marcó el fin de la hegemonía espartana y el comienzo de la dominación tebana de Grecia. Cuando el general tebano Epaminondas atacó Esparta, Agesilao derrotó dos veces al enemigo, pero no participó en la posterior batalla de Mandinia.
En el 361 a.C., con el fin de obtener fondos militares e influencia persa, Agesilao II dirigió un ejército espartano de élite a Egipto como mercenarios del faraón egipcio Tasker. Se dice que tenía 80 años en ese momento, pero aún compartía las alegrías y las tristezas con los soldados, por lo que la gente no podía distinguir cuál de los soldados era el rey. Pero se peleó con el rey egipcio y participó en una rebelión contra el rey egipcio. Posteriormente, murió de camino a casa a la edad de 84 años. Sus camaradas envolvieron su cuerpo en cera y lo llevaron de regreso a Esparta para un gran funeral.
Algunos historiadores occidentales consideran que Agesilao II es la figura más importante de la Esparta tardía, o el "Maestro del Renacimiento". Escritores clásicos como Jenofonte y Plutarco registraron los logros militares de Agesilao II y lo consideraron un verdadero espartano.