Se dice que la brújula fue inventada por primera vez por el Emperador Amarillo. El volumen 15 de "Taiping Magnolia" cita a Zhi Lin diciendo: "Huang Di y Chi You lucharon en la tierra de Zhuolu. Durante tres días, Chi You estuvo en una densa niebla y los soldados estaban confundidos. Huang Di usó el Fenghou Fighter como una guía hacia el sur para evitar todas las direcciones. Luego capturó a Chi You". También hay un registro similar en las "Notas antiguas y modernas" de Cui Bao. Parece que la invención del coche guía del sur estuvo estrechamente relacionada con las necesidades reales del ejército y jugó un papel decisivo en el resultado de la guerra en ese momento. Lamentablemente no existen instrucciones específicas sobre la construcción del vagón guía sur.
Después del Emperador Amarillo, el método de fabricación del carro guía del sur se perdió. En los primeros años de la dinastía Zhou occidental, el duque Ji Dan de Zhou reinventó la brújula. Su motivo fue que el enviado de (nombre antiguo) llegó a Corea, pero perdió el camino a casa, por lo que sirvió como guía para llevar al enviado de regreso a su país, y los guardias de la dinastía Zhou también lo acompañaron. Cuando los enviados de la dinastía Zhou regresaron a casa, también confiaron en coches guía para mostrarles el camino de regreso. Las "Notas antiguas y modernas" de Bao tienen un registro detallado de este asunto, indicando que el Coche Guía del Sur fue construido para intercambios amistosos entre China y países extranjeros. Sin embargo, no quedó ningún registro de la estructura del coche guía del sur construido por Zhou Gong.
Después de que Zhou Gong creara la brújula, su método de fabricación se perdió nuevamente y no hay registros en las dinastías Qin y Han Occidental. Desde la última dinastía Han hasta la dinastía Song del Norte, el Coche Guía del Sur se perdió muchas veces y se reinventó muchas veces. Esto es realmente raro en la historia de la ciencia y la tecnología de la antigua China. ¿Según la dinastía Song? 6?1 Libro de los Ritos V, ¿Historia de la Dinastía Song? 6.1 Los registros sobre la brújula en libros antiguos como "Yu Fu Zhi" describen brevemente la historia de la invención de la brújula desde finales de la dinastía Han hasta la dinastía Song.
A finales de la dinastía Han, el método de fabricación del carro guía del sur se perdió. Zhang Heng, un hombre erudito de la última dinastía Han, inventó la brújula. Al final de la dinastía Han, la ley se había perdido. Durante la dinastía Cao Wei, el Dr. Ma Jun hizo una brújula. Durante la guerra de finales de la dinastía Jin, el método de hacer una brújula se perdió nuevamente. Al mismo tiempo, Shi Hu, el difunto Zhao Taizu en el norte, ordenó a Jiefei que hiciera una brújula. "Records of Later Zhao" de Cui Hong decía: "Ming Jie Fei era inteligente y tenía ideas fantásticas. Construyó un coche guía hacia el sur y lo nombró Marqués de Guannei, el gran antepasado de la dinastía Qin en los últimos años". de la dinastía Qin, ordenó a Ling que fabricara una patrulla del sur. En el año 13 de Jin'an (417), llegó Sima Yande Zongyi y Liu Yu (más tarde emperador Wu de la dinastía Song) pacificó a Chang'an, y luego consiguió el guía del sur. Se parece al carro del tambor de la memoria, equipado con personas de madera y guías manuales de madera. En el anverso del libro de honor del emperador (la guardia de honor cuando viaja el emperador) está el coche guía sur. Este coche se fabrica en el norte y no es lo suficientemente sofisticado. Aunque es una guía, muchas veces se desvía de la dirección. Cuando el automóvil gira, se requiere corrección manual. Cuando el emperador Shun de la dinastía Song, Liu Zhun, fue ascendido al final de la dinastía Ming, ordenó a Zu Chongzhi que construyera otro coche guía del sur, que fue reparado y probado por Fu Jun, Danyang, Wang Yin, Sengyao y Shi Yu. , Liu Zhongcheng. Descubrí que el auto estaba bien hecho. Incluso si el auto cambiaba de dirección muchas veces, la mano del hombre de madera en el auto siempre apuntaba hacia el sur. Tuoba Tao, el emperador de la dinastía Wei del Norte, ordenó a Guo que construyera un carro del sur. Después de muchos años de fracaso, Ma Yue lo reconstruyó. Cuando estaba a punto de completarse, Guo lo mató con vino envenenado. Entonces la estructura de la brújula se perdió nuevamente. Durante el período Yuanhe, el eunuco Jin, decano de Tang Xianzong, presentó como regalo la Brújula del Sur hecha por él. Xianzong probó su funcionalidad en Linde Hall y viajó como parte de una guardia de honor. La "Oda a Nan Daoche" fue escrita en la dinastía Tang y explicó el misterio de Nan Daoche de manera literaria. Al final de la dinastía Tang y las Cinco Dinastías, el Coche Guía del Sur se perdió nuevamente.
En el quinto año del reinado del emperador Renzong (1028), Su Yan, un médico del Ministerio de Industria, inventó la brújula. 6?1 Yu Fuyi incluyó la forma de su brújula:
Señalando CSR, cierta empresa CSR. Rojo, dos cajas pintadas con dragones y tigres blancos, flores y pájaros pintados por todos lados, una plataforma pesada, rieles con ganchos, arcos tallados y bolsitas colgando de las cuatro esquinas. Hay dioses en el coche, aunque el coche gira a menudo hacia el sur. Un eje, cabeza con cresta, que impulsa cuatro caballos. Dieciocho conductores.
A juzgar por la decoración de la carrocería del coche, ¿es similar a Jinshu? Las decoraciones de los coches guía registrados en 6.1 Yufuzhi son bastante diferentes, pero desempeñan el mismo papel de guía. En el primer año de Daguan (1107) del emperador Huizong de la dinastía Song, Wu Deren, el Ministro del Interior, presentó el Coche del Sur como regalo.
En resumen, la antigua brújula se ha perdido y reinventado muchas veces. Aquí se puede ver el ingenio del pueblo chino, que se puede decir que es único en la historia de la ciencia y la tecnología mundiales. .
¿Por qué el coche de la brújula se inventó tantas veces y se perdió tantas veces? Esto se debe a que los inventores que inventaron la brújula antes de la dinastía Song solo crearon el objeto de la brújula y nunca dejaron ningún registro escrito de su estructura. En caso de guerra, el objeto físico del Southern Compass sería destruido, el método de fabricación se perdería y las generaciones futuras tendrían que reinventarlo. No fue hasta la dinastía Song que los inventores Yan Su y Wu Deren respectivamente dejaron descripciones detalladas de la estructura interna de la brújula, lo que puso fin a la historia de la invención de la brújula, permitiendo a las generaciones futuras copiarla sin esfuerzo según el mapa.
¿De la historia de la dinastía Song? 6? Según los registros de "1 Yufu Zhi", el vagón guía del sur utiliza transmisión mecánica para conectar o desconectar el tren de ruedas. Este diseño de embrague automático puede controlar la dirección del brazo que guía al hombre de madera en el automóvil. Su estructura es más o menos así: hay un gran engranaje en el vagón guía sur, el eje de la rueda superior sobresale hacia arriba y un hombre de madera se para sobre el eje. El ángulo de rotación del engranaje grande es exactamente el mismo que el del hombre de madera en el eje. Cuando el automóvil viaja hacia el sur, el engranaje de transmisión está separado del engranaje grande, por lo que la figura de madera del engranaje grande no se ve afectada por la rotación de la rueda y sus brazos apuntan hacia el sur. Cuando el automóvil gira hacia la izquierda, la parte delantera del eje se mueve hacia la izquierda y la parte trasera hacia la derecha, lo que hace que el engranaje de transmisión derecho caiga y entre en contacto con el engranaje grande, de esta manera se produce la rotación de la rueda derecha. Puede hacer que el engranaje grande gire hacia la derecha, lo cual es justo. Esto contrarresta el giro a la izquierda del automóvil, de modo que el brazo del hombre de madera siempre apunta hacia el sur. Cuando un coche gira a la derecha, el principio es el mismo que cuando gira a la izquierda, y así sucesivamente.
La exquisita estructura de la brújula, su larga historia de invención, sus repetidos inventos y sus historias perdidas nos hacen admirar la sabiduría y la perseverancia de nuestros antepasados.