Había mucha más caballería ligera que caballería pesada, pero todavía se podían encontrar guerreros y lanceros en la mayoría de los ejércitos del mundo hasta mediados del siglo XIX.
Como clase social que tradicionalmente ocupaba un papel militar, los "caballeros" jugaron un papel en el declive del feudalismo. Ya en el siglo XV, el "feudalismo mixto" permitió a reyes y altos nobles emplear más caballería en sus ejércitos sin concederles propiedades, títulos y todos los poderes judiciales y gubernamentales tradicionalmente asociados con ellos.
En los siglos XVI y XVII, esta tendencia continuó, y el título de "caballero" quedó completamente divorciado del rol militar. De hecho, ser caballero se convirtió en una carga. Incluso en la Edad Media, las solicitudes de ayuda a los monarcas en la guerra se convertían simplemente en impuestos, y sus poderes civiles y judiciales originales se redujeron al título de caballero, un título honorífico otorgado a funcionarios públicos y abogados.
En la Inglaterra del siglo XVII, muchas personas con tierras y dinero no estaban dispuestas a convertirse en agricultores a gran escala. Se les llamaba "Escuderos" porque Escuderos era el título "noble" más alto que podían desear o necesitar.
Ser caballero alguna vez fue un trampolín importante hacia niveles más altos y un mayor poder. En el siglo XVI dirigió más servicios a la Corona en calidad de Administrador, y desde mediados del siglo XVII pasó a formar parte del Parlamento, si no más. También hay muchas diferencias: las unidades de picas y mosquetes como los mercenarios suecos, rusos y germánicos a menudo requieren cambios de táctica, en comparación con el siglo XIV.
Disparar es mucho mejor que una ballesta. Un proverbio inglés dice que si quieres entrenar a un arquero, será mejor que empieces por su abuelo. Con las armas, puedes desplegar un gran número de infantería de tiro a un precio muy bajo, mientras que los caballeros con armadura siguen siendo caros. En segundo lugar, la bala tiene mayor energía cinética, lo que hace que el chaleco sea inútil. La solución es tener caballos más rápidos, mantener la formación y la disciplina. La caballería ligera carga en formación suelta, preferiblemente apretándose después de la andanada de infantería. Este método fue muy eficaz: la mayoría de los soldados sobrevivieron y la mayoría de los caballos bien entrenados no dejaron de galopar cuando fueron heridos. El caballo de la OFC es un enorme pozo de dinero y nunca hay suficiente.
Los lanceros son otro problema obvio para los caballeros. Son incluso más baratos que los propietarios de armas y tienen bastones más largos. Entonces la respuesta es una lanza más larga, tal vez de hasta 6 metros de largo.
Este método fue muy efectivo e inspiró a los países occidentales a reconstruir sus propias unidades de caballería (utilizadas principalmente para disparar a la caballería en el siglo XVII) y comenzaron a utilizar sables en lugar de espadas o espadas largas.